Questions tagged «embedded»

我通常使用C语言编写PIC，通常用于开关模式转换器。我听说过各种静态分析工具和标准，例如MISRA C，可用于帮助提高代码的可靠性。我想了解更多。哪种标准或工具可能适合我的情况？

9 c  embedded  reliability  standard  code 

我需要在嵌入式应用程序中进行旋转（和其他）转换，需要sin（）cos（）和tan（）函数。我知道您可以使用查找表，这是我自己进行研究时可以找到的唯一解决方案，但是那里有一个好的定点触发库吗？ 我正在考虑为应用程序使用cortex M3，因此我想尽可能远离浮点，以使应用程序保持简洁。

9 c  embedded  arm 

最近，我弄清楚了我一直在与运行U-boot（一个开源的Bootloader）的Atmel AT91SAM9G20 SBC一起工作的一个令人讨厌的错误的原因。问题的核心是U-boot期望配置的硬件与我构建的硬件不同，因此某些设备寄存器的配置不正确。 现在，我已经解决了问题，我需要调整U-boot以正确配置寄存器。我可以通过在程序末尾添加几行代码来盲目地执行此操作，但这很麻烦。 这使我想到了一个问题：与从main（）开始并读取所有文件中所有可能的代码路径相比，我如何找出U-boot的工作效率更高？我试着在文件中四处寻找，并查看相关标识符附近的代码。事实证明这是无效的；似乎大多数代码是我不在乎的子系统的驱动程序。我实际上已经了解了引导加载程序到现在的运行情况，但是我希望有一种比我幼稚的方法更好的方法。

9 embedded  software  bootloader  debugging 

我正在使用TI MSP430开发一个测量应用程序，我想听听一些有关可以使用哪种类型的存储器的建议。 这个想法是在一段时间内使用它进行记录，然后在通过USB连接设备时将数据下载到PC。估计最多可容纳5MB数据，每个样本大约25字节数据。 一个简单的EEPROM芯片会做还是有更好的选择？

9 msp430  embedded  memory  eeprom 

我很怀念X-10的日子，那时可以将计算机连接到房屋中的每个墙板，使用电力线载波将信号传输到可寻址的接收器（取得不同程度的成功）。 好的，所以也许我不需要从计算机上远程打开微波炉，但是我仍然认为为家庭自动化设置无线控制器方案是很酷的，甚至可以在Roomba上放置摄像头，或者在某些温度下外面的传感器。 解决这个问题的明智的总体方法是什么？Wifi端点确实很有吸引力，但它们似乎有点昂贵。有使用无线电的替代方法吗？还是电力线运营商仍然走的路？

9 wireless  embedded 

我正在为一个项目使用PIC12F675，除一件事情外，其他所有东西都工作正常。GP4不能用作数字IO。我已经看了很多配置和代码，但是找不到任何东西。 配置： #pragma config FOSC = INTRCCLK #pragma config WDTE = OFF #pragma config PWRTE = OFF #pragma config MCLRE = OFF #pragma config BOREN = ON #pragma config CP = OFF #pragma config CPD = OFF 码： #include <xc.h> #include <math.h> #include "config.h" #define _XTAL_FREQ 4000000 void delay(unsigned int …

9 pic  c  embedded  programming  audio  oscillator  spark  dc-dc-converter  boost  charge-pump  eagle  analog  battery-charging  failure  humidity  hard-drive  power-supply  battery-charging  charger  solar-energy  solar-charge-controller  pcb  eagle  arduino  voltage  power-supply  usb  charger  power-delivery  resistors  led-strip  series  usb  bootloader  transceiver  digital-logic  integrated-circuit  ram  transistors  led  raspberry-pi  driver  altium  usb  transceiver  piezoelectricity  adc  psoc  arduino  analog  pwm  raspberry-pi  converter  transformer  switch-mode-power-supply  power-electronics  dc-dc-converter  phase-shift  analog  comparator  phototransistor  safety  grounding  current  circuit-protection  rcd  batteries  current  battery-operated  power-consumption  power-electronics  bridge-rectifier  full-bridge  ethernet  resistance  mosfet  ltspice  mosfet-driver  ftdi  synchronous  fifo  microcontroller  avr  atmega  atmega328p  verilog  error  modelsim  power-supply  solar-cell  usb-pd  i2c  uart 

static volatile unsigned char PORTB @ 0x06; 这是PIC微控制器头文件中的一行代码。的@操作者用于存储地址内的值PORTB 0x06，这是PIC控制器表示PORTB内部的寄存器。到目前为止，我有一个明确的想法。 该行在头文件（.h）中声明为全局变量。因此，根据我对C语言的了解，“静态全局变量”对于其他任何文件都不可见-或简单地说，不能在当前文件外部使用静态全局变量/函数。 然后，该关键字如何PORTB对我的主源文件和我手动创建的许多其他头文件可见？ 在我的主源文件上，我仅添加了头文件，#include pic.h这与我的问题有关吗？

9 microcontroller  pic  c  embedded  c++ 

我一直在尝试使STM32F103C8（蓝色药丸板）上的SPI1 正常工作一段时间。在我刚刚开始学习ARM时，我只是在尝试将数据移至74HC595移位寄存器并对其进行锁存以点亮一个字节的LED。我没有回读任何数据，所以我只有MOSI，SCK和SS线路。 起初我什么都没有得到，但是阅读一些在线示例后，我可以解决这些第一个问题，以使通信正常进行（我需要正确设置GPIOA引脚并设置软件SS）。 现在的主要问题是，如果我在所有线路（MOSI，SCK和SS）上均未包括上拉电阻，则微控制器在任何线路上均不会输出任何内容（已通过示波器检查）。最重要的是，在添加上拉电阻之后，脉冲的上升时间非常慢，因此我不能使用太高的频率（对于10kΩ上拉电阻，我限于约250 kHz SCK，并且切换至330Ω（约4 MHz）。我正在试验板上，但是即使使用AVR和更杂乱的布线，我也可以得到一个4 MHz SPI，而无需添加任何电阻就可以正常工作，并且波形更清晰。 这是两张图片（抱歉，我的示波器屏幕处于极低状态），它们以250 kHz的时钟传输字节0b01110010。顶部轨迹为SCK，底部轨迹为MOSI。第一张图带有10kΩ上拉电阻，第二张图带有330Ω上拉电阻，这些波形使波形更好看（但不需要）。 我将不胜感激，以帮助您找出正在发生的事情。 我的代码的相关部分是： #define SS_LOW GPIOA->BSRR |= 1 << 4 + 16; #define SS_HIGH GPIOA->BSRR |= 1 << 4; // SPI GPIO configuration RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN; GPIOA->CRL |= 0b0011 << 4 * 4; // Set pin A4 as PP out …

8 stm32  spi  embedded  arm  stm32f10x 

我目前在一个嵌入式项目中工作，其中有一个计数器将一直处于活动状态。如果断电，那么我还必须存储上一个计数器状态，并在下次启动时将其加载回去。因此，我打算使用EEPROM，在其中我将连续写入计数器值。但是我读过某个地方EEPROM具有大约100,000的读/写寿命，我将每24小时更新该计数器大约120,000。因此，我正在寻找替代方法来完成此任务。请给我您的建议。

8 embedded  memory  ram  eeprom 

我使用Microchip dsPIC或类似处理器开发商业嵌入式硬件。 我所拥有的固件有时非常复杂且昂贵，并且需要在硬件上防止黑客和篡改。那里提供了所有基本的软件保护，但是即使有安全保险丝，也可以通过多个国外网站服务以$ 500-$ 1,000的价格获取十六进制代码（仅防止不确定的篡改）。之后，仅需几个月的时间，便可以使用反汇编程序（例如IDA Pro）对代码进行逆向工程。 如何更好地保护硬件设计（无需军事保护）？ 您可以推荐其他不可读的处理器，还是我现有设计的补充？ 我所需要的只是隐藏一些功能，我不需要整个产品。另外，仅将数据隐藏在安全的外部存储器中还不够，我需要隐藏一个程序。 更新（基于许多评论）：我已经在固件上进行了dsPIC和4年的全职开发（将以另一种方式从头开始要花很多精力）： 1）该产品已经销售，如果他们愿意，黑客可以访问 2）新固件尚未发布。包含5kB代码，所有竞争者中都没有。发布后约12个月，我需要防止任何人轻易获得它 3）没有预算会变得非常奇特或复杂，每件产品可能要多加10美元（正负） 4）可以通过添加SIM卡之类的解决方案来解决问题？ 5）隐藏功能执行非常棘手的计算（非标准），以解密/加密16个字节。已知的流程无法在1年内破解它，需要该功能，这就是为什么我要隐藏它。 6）我不介意它是否公开可见，何时将请求发送到“隐藏”硬件，或者响应是否公开可见。只需要隐藏计算它的进程，而不能在dsPIC处理器内部。

8 embedded  reverse-engineering 

如何使代码段在程序的生命周期内仅运行一次？它可以关闭和打开很多次。再次运行代码段的唯一选择必须是再次刷新电路板。 该代码是“校准部分”，我不想再次运行。如果我使用EEPROM或闪存，我们将标志设置为true或False。因此，当我们第一次读取该内存位置时，该内存区域中的随机值是多少？ 在嵌入式C中实现此功能的最佳方法是什么？

8 microcontroller  c  embedded 

我正在研究在具有gcc的32位MCU上实现非平凡的有限状态机（指定为UML分层状态图）。 是否有任何经验法则，哪些方法更好，哪些效果不好？我的直觉说，基于开关（甚至是计算的goto）的实现应该稍微更高性能，而通常认为基于功能指针的过渡表更易于维护。 另外：有人对嵌入式应用程序的Boost MSM进行了评估吗？我知道Boost MSM通常被认为是非常高效的，但是对于嵌入式应用程序，效率的衡量标准可能不同于PC编程领域。 有人知道MSM的编译状态机引擎是什么样吗？是更像开关跳转表还是更像函数指针转换表？它使用动态内存分配还是可以静态使用？

8 embedded  programming  state-machines 

考虑到硬件团队将花费两个月的时间来开发一些硬件，但是到那时我将需要准备好软件。 我的问题是，如何在没有硬件的情况下编写软件并进行测试？ 是否要遵循任何标准？你怎么做呢？

8 embedded  software 

在PC（当然是OS）上，任何C程序在时序方面都变得不确定。例如，根据“我移动另一个窗口的速度”，一个循环需要1.2到1.3秒。这是因为OS使进程（或线程）共享处理能力。 就RTOS而言（在嵌入式系统上），当我们编写多线程应用程序时，我认为根据并发执行的线程数会发生相同的事情。 我没有仪器可以在嵌入式系统上进行准确测试。因此，我想问。我的关注点合理吗？或者我缺少一些非常根本的东西？ 编辑：我会举一个例子。我们有task1（花费10毫秒）和task2（花费20毫秒）。它们是同时在不同的两个线程上启动的。我的主张（也是担心，不确定）是task1花费了10ms以上的时间，因为它们与task2共享处理能力。

8 embedded  rtos 

我想知道如何创建安全的UART / USB通信协议。我需要它来实现微控制器和PC之间的通信。我有大约10个命令，并认为我将为每个命令使用10个单独的确认命令。 交换应该像这样： PC通过UART发送唤醒命令 µC识别出PC已连接，并将其命令发送到PC，例如。 0x01 PC会执行要求的操作（一些硬件任务），并~0x01在完成后做出响应（我将数字取反以在两个数字之间创建更大的“距离”） µC知道它已发送0x01并且期望~0x01PC 发出请求。如果除了~0x01返回以外的内容，µC会知道出了点问题，并会发送新的请求或错误消息 µC发送的情况下，0x01PC可以理解0x02并发送~0x02回去，但是~0x01由于某些噪声而导致µC读取会非常糟糕。 就传输而言，这有多安全？或者我怎样才能使其更加安全？

8 microcontroller  c  embedded  uart