基本的PCB拾取和放置该设计如何?
我对任何严肃的机械设计都没有零经验,但是出于必要性和好奇心,我正在尝试构建一个拾放机(用于我的爱好项目以及小批量PCB生产),但是这是一个非常基本的版本它,针对我自己的典型应用进行了定制。 规格:我正在尝试使用以下方法构建系统: 成本<100美元(不包括真空拾取器,显微镜等) 面板/面板面积:约 一平方英尺(不重要) 在5秒内拾取并放置大约1个零件的速度(不重要)。 “探针”(参见下图)旨在用作真空拾音器(以及连接的微型USB数字显微镜) 分辨率/步长为0.3毫米或更小(我最小的脚印是1206电阻和3毫米QFN)。 准确性和可重复性不太重要,因为我可以通过USB显微镜对过程进行直观/放大的监控。 我的第一个初稿是非常准系统的结构,到目前为止包括3个步进器,3个螺纹杆,一个USB显微镜和一个真空吸盘: 操作方式: 在我的PC上,对于要放置的每个零件,我都存储其对应的卷带盘的(X,Y)坐标以及PCB上目标位置的坐标。 Y轴电机/杆/拾取器移动到卷带盘并拾取零件,然后沿Y轴移动到PCB上目标位置的Y坐标。 X轴电机/杆/ PCB沿X轴移动,以便也允许X坐标对齐。 Z轴电机/杆/零件下降到PCB放置零件,然后上升。 重复直到完成。 我通过在PC监视器上查看的数字显微镜来监督任何未对准或零件遗漏等情况。 如果在此期间需要进行任何调整,我可以使用计算机手动暂停并调整位置/动作。 这是我的问题: 上面绘制的机械装置是否太简单而无法完成机芯?根据我对一些文献的阅读并观看了一些拾取和放置的视频,这些系统在构建形式上看起来更加复杂,并且只有PCB或真空拾音器移动,不能同时移动-而在我看来,我有一个移动沿X轴,另一个沿Y轴(以简化阶段/构建)。 您会想到哪些关键因素将使0.25毫米或更佳的分辨率成为可能?我认为步进/电动机(例如,步进/旋转)是一个很好的选择。 我看到一个可笑的主要缺陷:三个杆中的任何一个旋转都会导致PCB或真空拾取器或拾取的零件分别与杆一起旋转!有任何简单的修改可以解决此问题吗?