Questions tagged «dynamics»

欧洲规范给出以下方程式，用于估算“仅受弯的简支桥梁” *： ñ0= 17.75δ0--√ñ0=17.75δ0n_0 = \frac{17.75}{\sqrt{\delta_0}} 哪里 ñ0ñ0n_0是赫兹的固有频率 δ0δ0\delta_0是永久作用下中跨的挠度，单位为mm 该方程式似乎是凭空产生的，并且没有解释常数17.75的来源。作为一名工程师，我不愿意使用我不了解的公式，但不仅如此，了解它背后的基本原理将很有帮助，这样我就可以了解是否可以更改该公式以与其他支持条件一起使用。 任何人都可以提供这种关系的派生/基本起源吗？ *如果有帮助，请参考：EN 1991-2：2003 6.4.4 [注8]（公式6.3）。

14 bridges  dynamics  eurocodes 

我正在研究飞机发动机的压缩机级中的摩擦引起的振动。该工作是与一家公司合作进行的，因此可以公开发布的数量有限。 像软件行业一样，发布开源的压缩机或涡轮叶片设计（例如，机翼的NACA翼型轮廓）是否可行？我的意思是，详细的尺寸，尤其是横截面轮廓和堆积规律，以及相关的材料特性。 如果这已经完成，我就不知道了。是否存在阻止开放源代码运动从编程世界传播到工程界的特定障碍？如果是这样，它们是技术性还是非技术性障碍，如何克服？ 这些特定的设计不仅对我自己的工作非常有用，从工程的角度显示相关的特征和现实行为，同时共享所有几何和材料特性的详细信息，还可以使其他研究人员复制已发表的结果。

12 mechanical-engineering  vibration  dynamics  aircraft-design 

我正在尝试将绞盘模拟为调速电机，该电机通过变速箱工作以提升质量。变速箱的输出是鼓，鼓旋转以积累电缆。 我感觉很舒服的质量转换为惯性矩，我也感到舒服转换其由电动机（输入侧）的惯性（输出侧）的时刻到惯性力矩“看到”与变速箱比率。通过简单的模拟，我毫不费力地编写了运动方程。 当我要为电缆中的“拉伸”建模时，我的麻烦就来了。我以为我可以通过在绞盘鼓和质量之间放置一个任意刚度的弹簧来做到这一点，如下图所示。 对于此模型，为了进行模拟，我假设我知道“鼓高度”，即鼓旋转的距离乘以鼓半径和负载高度。弹簧力为，但如何将其应用于电动机？k(ϕr−y)k(ϕr−y)k(\phi r - y) 我有一个电机模型： ΘV=KTRaJs+KTKbΘV=KTRaJs+KTKb \frac{\Theta}{V} = \frac{K_T}{R_a Js+K_T K_b} 和一个PI控制器模型： VΘerror=kp(s+kikp)sVΘerror=kp(s+kikp)s \frac{V}{\Theta_\mbox{error}} = \frac{k_p \left(s + \frac{k_i}{k_p} \right)}{s}\\ 其中是电动机速度是端子电压，是负载和机械的惯性，，和分别是电动机电枢电阻，转矩常数和反电动势常数。ΘΘ\ThetaVVVJJJRaRaR_aKTKTK_TKbKbK_b 当PI控制器调整到预期的负载惯量时会发生我感兴趣的相互作用，这可以在电动机，变速箱，滚筒和负载质量中找到，但系统实际上“看到”了弹性质量。JJJ 通过将比率设置为等于来，给出：ki/kpki/kpk_i/k_pKTKb/RaJKTKb/RaJK_TK_b/R_aJ ΘΘerror=VΘerrorΘV=⎛⎝⎜kp(s+KTKbRaJ)s⎞⎠⎟⎛⎝KTRaJs+KTKbRaJ⎞⎠ΘΘerror=VΘerrorΘV=(kp(s+KTKbRaJ)s)(KTRaJs+KTKbRaJ) \frac{\Theta}{\Theta_{\mbox{error}}} = \frac{V}{\Theta_{\mbox{error}}}\frac{\Theta}{V} = \left( \frac{k_p \left( s + \frac{K_TK_b}{R_aJ} \right) }{s} \right) \left( \frac{\frac{K_T}{R_aJ}}{s+\frac{K_T K_b}{R_aJ}} \right) （请注意，我可以将为变量，因为只要不为零，就可以通过将比率设置为我想要的任何值。）kpkpk_pki/kpki/kpk_i/k_pkikik_ikpkpk_p 因此，在理想世界中，“总”惯性的值事先已知，极点就抵消了，整个系统减小到：JJJ ΘΘerror=(kps)⎛⎝KTRaJ1⎞⎠ΘΘerror=(kps)(KTRaJ1) \frac{\Theta}{\Theta_{\mbox{error}}} = \left( …

9 motors  dynamics  springs  transfer-function 

花了数小时研究这个作业问题，但是很难找到正确的方法来解决问题。我真的不知道从哪里开始，如果有人能给我看一下绳索（双关语意为^ _ ^），我将不胜感激。这个问题有两个部分。 （a）什么是张力 TTT 在此时的电缆中（牛顿） （b）产生叉车运动所需的净水平推力是多少？这包括来自车轮的驱动力，滚动阻力和空气阻力。 我（显然是）对A的尝试是这样的： 为区块A绘制FBD 应用牛顿第二定律，其中电缆的张力在整个长度上都是恒定的 Fy,A=2T−mA⋅g=mA⋅aAFy,A=2T−mA⋅g=mA⋅aAF_{y,A} = 2T-m_A\cdot g = m_A\cdot a_A 线的长度是恒定的，所以 L=−2XA+XT+CL=−2XA+XT+CL = -2X_A+X_T + C和 −2aA+aT=0−2aA+aT=0-2a_A+a_T = 0，所以块A的加速度是 12aT=1.2 m/s212aT=1.2 m/s2\frac{1}{2}a_T = 1.2\text{ m/s}^2。 重新排列方程式（2）可提供 2T=mA∗g+12mA⋅aT2T=mA∗g+12mA⋅aT2T = m_A*g + \frac{1}{2}m_A\cdot a_T，然后T = 456.5N。 BI部门完全为此奋斗，因为我头脑中没有明确的解决方案。 编辑〜解决方案的书面尝试-不知道如何按照建议的方式考虑成角度的a（T）...

8 applied-mechanics  dynamics  pulleys 

我试图对这个系统进行建模，但是在设置运动方程时遇到了困难。这是摩托车悬架系统的简化模型，其中P是下图中的地面。此外，变量是系统的输入，即从地面的位移（就像摩托车越过颠簸）。üuu 首先考虑质量。保持固定和移动位产生运动为方程作为 米1 米2 米2 米2 ¨ Ŷ = - ķ 2（Ý - X ）- b 2（˙ ý - ˙ X）米2m2m_2米1m1m_1米2m2m_2米2m2m_2m2y¨=−k2(y−x)−b2(y˙−x˙)m2y¨=−k2(y−x)−b2(y˙−x˙) m_2 \ddot{y} = -k_2 (y-x) -b_2 (\dot{y} - \dot{x}) 类似地，对于，保持和固定并稍微移位，运动方程式为 米2 ù 中号1 米1 ¨ X = - ķ 1（X - û ）- b 1（˙ X - ˙ ù）- …

5 dynamics  transfer-function  systems-engineering 

我是一名学士学位的学生，负责对RC车的车辆动力学进行建模，并将自动驾驶。我缺乏车辆动力学的先前经验或特别的教育，所以我一直在研究这个领域，特别是Rajesh Rajamani的车辆动力学和控制。根据主管的建议，我不会使用Pacejka Magic Formula。我想我对这个问题以及如何处理这个问题已经有了足够的了解，但是我对于“转弯刚度”这个参数非常糟糕。据我所知，这是轮胎的属性，我会在轮胎数据表上找到。然而在我的情况下，轮胎更简单，它们只是轮子周围的坚固橡胶圈。 那么，我该如何确定转弯刚度呢？否则，考虑到这些轮胎的形状，我可以做出任何可以简化模型的假设吗？

4 mechanical-engineering  control-engineering  automotive-engineering  dynamics  modeling 

我一直试图解决这个系统的动态很长一段时间，但似乎无法得到正确的答案。我试过用拉格朗日方法解决它，但我对我得到的方程式并不那么自信。 首先，看下面的图片， 系统中有三个组件，其中1是其间的链接 2 和 3 。 3 沿y轴线性移动并由线性驱动器驱动。 1实际上是一个移动的线性驱动器 2 上下，但因为当x = 0时有一个表面，表面和之间的摩擦力 2 原因1和 2 如图所示旋转。 我一直试图用x，y，theta，速度和加速度（dot（x），dot（y），dot（theta），twodot（x）等）来解决这个系统的动力学问题。拉格朗日方法。但是我的初始尝试在由于ux而实际移动时必须保持不变。我也没有认为表面是可变形的;线性驱动器1施加ux力的表面变形，因为它不是刚体。为了简单起见，我认为表面的反作用力是f并试图再次解决动力学，但是我完全搞糊涂了，因为我无法弄清楚f做了多少工作，因为有新的变量l ldot l两个点。 基本上，如果有人能够定义外力所做的工作（u和摩擦力和f）以及每个部件的动能和势能，那将是非常有用的，这样我就可以在拉格朗日方法中使用它们。 另外，如果你认为除了拉格朗日之外还有其他方法来解决这个特定系统的x y和θ的加速度和速度，那也很好。 先感谢您。 编辑： 基本上，要解决的问题是当m3和m2上的线性驱动分别给出uy和ux的力时，在点（x，y）处加速x y和θ。我试图解决uy ux Ffr theta和f（在x = 0时表面的弹性反作用力）的加速度。 m都是质量，s是厚度 2 r是（x，y）相对于旋转点的矢量。 我对这个问题的初步尝试并不认为我会改变（但它会改变，因为它是一个给出ux力的线性驱动器）。 我首先发现x y相对于旋转点的加速度。 然后我使用拉格朗日工作定理推导出以下等式： 使用上面的等式，我发现theta两个点，我插入x和y的加速度方程。 这基本上就是我试图解决这个问题的方法，如果有人能够遵循这个逻辑来得出一个正确的答案而不是我那个毫无价值的答案，那将会很棒。

2 dynamics  kinematics  acceleration  linear-motion 

我用Matlab代表了一个具有三个自由度的系统。H(w)在Damped-Forced的情况下，我试图从频率响应矩阵绘制零极点图： w=0:0.01:30; for ii=1:length(w) FRF=inv(-w(ii)^2*M_gen+1i*w(ii)*C_gen_approx+K_gen); FRF11(ii)=FRF(1,1); FRF12(ii)=FRF(1,2); FRF13(ii)=FRF(1,3); FRF21(ii)=FRF(2,1); FRF22(ii)=FRF(2,2); FRF23(ii)=FRF(2,3); FRF31(ii)=FRF(3,1); FRF32(ii)=FRF(3,2); FRF33(ii)=FRF(3,3); end 有人知道是否有可能直接通过某种可能的解决方案来做到这一点，还是我必须获取FRF端的值，然后生成零极点图？

2 mechanical-engineering  dynamics  vibration  modal-analysis 

EMA和OMA是用于确定机械系统的固有频率的模式形状的两种方法。直到那时我才明白。我知道，对于EMA，我们需要像锤子一样的人工激励并测量响应。 但这些方法的最终目标是什么？是动态系统建模还是获取参数？或者它可能是振动分析或测量方法？目前尚不清楚答案是什么。

1 mechanical-engineering  dynamics  modal-analysis  frequency-response 

似乎柔性物体在许多流行的构造实体几何（CSG）CAD程序中不能很好地建模。大多数CSG建模者似乎只假设具有明确定义和约束运动的刚体。实际上，具有完全动态的无约束组件似乎令人惊讶地超出了范围。 例如，几十年前就有一个“坍塌的字符串玩具”，这似乎远远超出了大多数CSG CAD建模然后动态模拟的能力： Google图片搜索：折叠字符串玩具 （也称为“拇指木偶”） https://www.google.com/search?tbm=isch&q=collapsing+string+toy 对于大多数CSG建模软件而言，同样非常难以精确地建模和模拟由两个吊环螺栓支撑的实心矩形立方体的运动，所述两个吊环螺栓连接到两个复合块和滑轮绳索滑轮。 机械工程师被限制在对建模这种不灵活和严格的理解中是非常有限的。 那么，什么CSG建模软件实际上能够模拟这种动态的动态复杂性？

1 mechanical-engineering  dynamics  simulation  computer-aided-design 

在动力学书籍中，我通常会看到运动学主题，然后是动力学主题，最后是有关SDOF和MDOF系统的机械振动的最后一章。但是我看不到任何书中提到振动主题如何适合动态学？说机械振动是动力学的延伸，这是很自然的事情。 机械振动的正确分类是什么？

1 dynamics  vibration 

根据Milliken的《赛车动态》一书，我无法理解汽车行驶频率与车轮偏转之间的关系。与强迫振荡器的谐波运动有关吗？我仍然不明白为什么分子中有188。

1 mechanical-engineering  design  dynamics 

我完成这项练习时遇到了一些麻烦。希望有人可以帮助我，或者至少引导我朝着正确的方向前进。 例如：给定半径为R和质量M的半圆形斑块，其围绕与斑块平面垂直的轴旋转，在其旋转中心，已知角速度ω。找出斑块的冲动。 有什么想法寻找答案吗？

mechanical-engineering  dynamics 

均匀块是方形ABCD形式，边长2m，单位厚度。E是AD上的点，使得ED = xm。然后从块中移除EDC部分。x的最大值是多少，使得块不会翻倒？

mechanical-engineering  civil-engineering  statics  dynamics