Questions tagged «mindstorms»

我听到过很多说法，用手手动转动NXT电机可能会损坏它。我想知道这是否至少在一定程度上是正确的，是否有任何证据证实或驳斥这一想法。 我知道有些项目（例如，素描）使用内置的旋转传感器来测量电动机的转动量，因此我在想，电动机是否处于闲置状态或断路是一个重要的区别，或者也许甚至需要特殊的“旋转传感器”模式，以防止损坏。

14 motor  nxt  mindstorms 

我正在研究四旋翼。我知道它的位置- ，在那里我想去-目标位置b，并从我计算矢量c ^ -将带我去我的目标的单位向量：一个aabbbCcc c = b - a c = normalize(c) 由于四旋翼飞机可以在没有旋转的情况下向任何方向移动，所以我试图做的是 通过机器人偏航角旋转Ccc 将其分为分量X ，ÿx,yx, y 将它们作为侧倾角和俯仰角传递给机器人。 问题在于，如果偏航角为0°±5，则此方法有效，但如果偏航角接近+90或-90，则它将失败并转向错误的方向。我的问题是我在这里缺少明显的东西吗？

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