Questions tagged «operating-systems»

Raspberry Pi是否有专门用于运行机器人应用程序的操作系统？还是旨在优化以仅运行一些特定程序的操作系统？ 我已经与Arduino合作了一段时间。就效率而言，对我来说有意义的是，只需上载一组特定的命令，而硬件只需要处理这些命令，而不必担心运行完整的操作系统。在Raspberry Pi上可以做这样的事情吗？

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我正在研究四旋翼。我知道它的位置- ，在那里我想去-目标位置b，并从我计算矢量c ^ -将带我去我的目标的单位向量：一个aabbbCcc c = b - a c = normalize(c) 由于四旋翼飞机可以在没有旋转的情况下向任何方向移动，所以我试图做的是 通过机器人偏航角旋转Ccc 将其分为分量X ，ÿx,yx, y 将它们作为侧倾角和俯仰角传递给机器人。 问题在于，如果偏航角为0°±5，则此方法有效，但如果偏航角接近+90或-90，则它将失败并转向错误的方向。我的问题是我在这里缺少明显的东西吗？

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