Questions tagged «uav»

我正在设计一种无人机，其中将包括几种类型的传感器： 3轴加速度计 三轴陀螺仪 3轴磁力计 地平线传感器 全球定位系统 向下的超声波。 我的一个朋友告诉我，我需要将所有这些传感器数据通过卡尔曼滤波器进行过滤，但是我不明白为什么。为什么我不能直接将它直接放入微控制器。卡尔曼滤波器对我的传感器数据有何帮助？

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我注意到，几乎所有使用直升机机器人进行的研究都是使用四轴飞行器（四个螺旋桨）完成的。相比之下，为什么使用三角飞机做的工作很少？还是不同数量的螺旋桨？四个螺旋桨使四旋翼飞机成为最受欢迎的选择呢？

21 quadcopter  design  uav 

按照目前的情况，这个问题不适合我们的问答形式。我们希望答案会得到事实，参考或专业知识的支持，但是这个问题可能会引起辩论，争论，民意调查或扩展讨论。如果您认为此问题可以解决并且可以重新提出，请访问帮助中心以获取指导。 7年前关闭。 我是机器人技术的新手，但是我是一位熟悉几种不同语言的程序员。我没有很多钱可花，我想知道什么是真正好的入门工具包。 我的标准是套件的价格便宜且功能强大，因为它的功能是可扩展的-这将使建造者具有创造力，并可能发明新的使用方式，而不仅仅是光荣的模型套件。 可扩展到智能手机是一个加号。 我并不是在寻找简单或入门的东西，而是在寻找功能强大，灵活且具有成本效益的东西。

14 uav  kit 

我正在开发基本的飞机飞行稳定系统，作为全自动驾驶系统的先驱。我正在使用打捞的Wii Motion Plus和Nunchuk创建6DOF IMU。第一个目标是保持机翼水平，然后混入用户命令。我是否正确地说，这将不需要陀螺仪（仅3（2？）轴加速度计）来检测俯仰和横滚，然后调整副翼和升降舵以进行补偿？ 其次，如果我们将设计目标从“保持机翼水平”扩展到“直线飞行”（显然，在风和湍流的作用下，有两个不同的东西），那么只要没有GPS指导就可以实现陀螺仪？ 我尝试对陀螺仪值进行积分以获取滚动，俯仰和偏航，但是（如该问题所证明的），我在该主题的知识水平上，我更喜欢代码中的简单数学。谢谢你的帮助！

9 uav  accelerometer  imu  gyroscope 

我正在研究四旋翼。我知道它的位置- ，在那里我想去-目标位置b，并从我计算矢量c ^ -将带我去我的目标的单位向量：一个aabbbCcc c = b - a c = normalize(c) 由于四旋翼飞机可以在没有旋转的情况下向任何方向移动，所以我试图做的是 通过机器人偏航角旋转Ccc 将其分为分量X ，ÿx,yx, y 将它们作为侧倾角和俯仰角传递给机器人。 问题在于，如果偏航角为0°±5，则此方法有效，但如果偏航角接近+90或-90，则它将失败并转向错误的方向。我的问题是我在这里缺少明显的东西吗？

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