Questions tagged «dc-motor»

机器人技术中的常见执行器;它通常由一个静态磁体(定子)和一组作为电磁铁的移动感应器组成,它们通过电刷连接到电路。无刷电机使用带有电子电路的相控时钟来产生运动。

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为什么H桥中的反激二极管不会损坏电源?
我目前正在学习驱动小型直流电动机(约5V)。到目前为止,我的研究表明,L298N可能是快速启动并运行某物的不错选择。但是,我也试图了解到底发生了什么(即内部H桥),有些事情对我来说并不是很清楚。第6页数据手册中的示例电路在H桥看来很常见的配置中使用了四个反激二极管(因为其他站点推荐使用类似的H桥电路)。暂时忽略L298N的配置看起来像这样: 现在,如果我正确理解的话,这些二极管为电动机提供了一条路径,以在MOSFET关断时保持电流流动,以防止出现大的电压尖峰。然而,该电流的路径似乎正反方向通过电源。即,相对于电源正常提供的电流方向相反。如下图所示。 由于我对电子领域还比较陌生,因此这似乎很奇怪。我知道,如果电源是理想的恒压源,则可以在纸上使用。但这在现实生活中真的安全吗?假设我使用一些碱性电池为我的项目供电,那么这种反向电流看起来就像是在充电。和维基百科页面约碱性电池说: 尝试充电可能会导致破裂或有害液体泄漏,从而腐蚀设备。 或者,如果我使用实验室电源甚至电压调节器作为电压源怎么办?这些反向电流的处理方式对我来说并没有多大意义,我担心我会炸毁设备。.有人能启发我为什么上面的电路实际上是安全的吗?如果它不安全,那么为什么很多站点都推荐它,我应该使用哪种电路呢?

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电机启动时如何防止电压下降?
我有两个电动机(看起来像这样)并联连接并连接到9 V电池上。最初,电动机A打开,电动机B关闭。当我打开电动机B时,电动机A的速度降低-当我关闭电动机B时,电动机A的速度恢复到先前的值。 如何防止这种行为,即无论另一台电动机是打开还是关闭,我应如何使电动机以相同的速度运行?
9 power  motor  dc  dc-motor 

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是否有任何类型的直流电动机可以自我锁定?
我有一个小的直流齿轮电动机,绕线了塑料线。启用电机以拧紧线束后,我想将其锁定到位,以免线束松脱。然后,我希望它机械地保持在该位置,这样我就不必施加保持电流。当我准备释放生产线时,我希望能够以电子方式逆转该过程并释放锁。是否有符合该要求的标准设计?

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为高中学生设计便宜的1.5V / 12V直流电动机驱动器
我正在为9年级的高中学生介绍电路,作为专门的工程学科的一部分。学生事先没有接触过电路的知识。 作为本模块的一部分,我想设计一个电动机驱动器,供学生使用面包板或烙铁来构建。在课程的后期,需要电动机驱动器来驱动一些机械设备。 有问题的电动机是如下所示的直流业余电动机。我的选择受价格驱动(这些电机的清仓价为$ 1 / ea)。 1.5VDC,650 mA M-13-2270-1.5V 12 VDC,650毫安MF-26CS-18165-12.0V 要求 我的问题是将直流电动机驱动器设计为以下规格: 双向(正向和反向驱动) 通过按钮/拨动开关进行控制。一对“前进/后退”按钮,或者“前进/后退”方向切换和“前进”按钮。 驱动两种电机-1.5VDC,650 mA M-13-2270-1.5V或12 VDC,650mA MF-26CS-18165-12.0V。我计划使用1.5V电动机来驱动小型齿轮传动机构,并使用12V电动机作为模型电梯的“绞车”。 便宜-不到5美元的零件。便宜一点更好。假设班级人数为30名学生,所以我可以订购50或100的散装零件,这将有助于降低成本。 最好是面包板式的,这样零件就可以为明年的学生重新使用。 可能的解决方案 我考虑过一种价格低廉的SN754410四通道半H桥IC(从eBay,即香港,每颗$ 0.80 / ea)。但是,它的输出电压为4.5-36 VDC。我相信这可能会导致1.5V电动机散发出烟。 另一方面,我考虑了由诸如2N2222之类的廉价分立晶体管构成的H桥。但是,我不确定这种H桥的功率限制。它也涉及至少十二个部分,对于以前从未处理过电子产品的学生来说可能有点困难。 问题 我可以使用哪些晶体管,IC或其他开关组件来构建可处理1.5和12 VDC直流电动机的直流电动机驱动器?如果我对主要组件有所了解,就可以自己设计所有辅助组件(开关,偏置电阻,有什么用)。 它必须便宜(我们需要30个),并且可由9年级学生及其老师建造。(我不是老师。) 如果可以将SN754410的输出电压降低到与1.5VDC电机友好的水平,那将是解决我的问题的非常简单的方法。 我本人几乎没有实际的电子经验,但是如果有指导,我愿意参加RTFM。 如果需要,学校可以在铣床上制造基本的PCB。

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为什么要使用直流电动机驱动电梯?
《纽约时报》的这篇文章说,2007年11月14日,合并的爱迪生公司将终止向其余使用电梯运行的建筑物提供直流电。 我不明白为什么会有直流供电的电梯。 是的,在19世纪末或20世纪初,直流设备非常流行,但是电梯不可能持续一个世纪,而我现在能找到的所有电梯信息都可以在AC上运行。 同样,通常首选直流以简化RPM控制(例如在火车,电车等中),但是对于电梯来说这不是问题-它们通常使用两速三相交流电动机,并且通过切换极数来改变速度。 为什么在DC上仍然会有电梯运行?
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如何检测大电流
我正在进行的项目涉及运行直流电动机,该电动机用于升高/降低车辆中的车窗玻璃。 在运行时,电机消耗约1.5A的电流。但是,当窗口到达滑块的末端并且电动机无法再升高/降低玻璃板时,它将开始消耗高达15A的电流,直到您松开按钮为止。 我想使用AVR微控制器来控制此电动机,并且想在窗户到达障碍物时停止电动机。到目前为止,我设法提出了三种解决方案: 使用能在窗口到达障碍物时触发并通知微控制器的开关。我想避免这种情况,因为这意味着每个窗口安装两个开关,并为微控制器铺设额外的电缆。 使用计时器功能,该功能将在特定时间后关闭电动机。这不适用,因为电压可能会发生变化,并且电动机的旋转速度可能会比正常情况更快或更慢。另外,启动计时器时窗口可能处于未知位置(一直向上,在中间...)。 使用某种高电流检测器并将其路由到微控制器的输入,当达到电流阈值时(例如5A)提醒程序。诸如晶体管,继电器或类似设备之类的东西可以处理输入端如此高的电流。 在电子学方面,我几乎是一个初学者,所以我在考虑是否有办法检测这种高电流(电动机在〜12V上运行)并将此信号提供给微控制器(在5V上运行)。 我将不胜感激。谢谢!

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为什么电池供电的电器和工具以伏特指定?[关闭]
按照目前的情况,这个问题不适合我们的问答形式。我们希望答案得到事实,参考或专业知识的支持,但是这个问题可能会引起辩论,争论,民意调查或扩展讨论。如果您认为此问题可以解决并且可以重新提出,请访问帮助中心以获取指导。 7年前关闭。 “由18伏吸力供电” 这不是荒谬的“越大越好”的措施吗? 作为客户,您真正关心的是电动机的扭矩或功率或RPM或类似的东西。 电源电压与电动机性能或电池寿命的其中一种度量之间有直接关系吗?在我看来,这似乎并不像,因为每个电动机都不同,因此绕组数量可能不同,线圈数量也会不同,等等。

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感应直流电动机电流
我允许通过直流电动机的电流流过一个小的电阻器,并测量其两端的电压。我需要将此模拟电压提供给微控制器的ADC进行一些信号处理。我的问题是,微控制器在隔离电源上运行,要检测的电压在非隔离侧。我觉得使用模拟隔离器不是一个好的解决方案。一种解决方案是在非隔离侧使用外部ADC并以数字方式隔离ADC输出,但是当电动机沿其他方向运行时,该ADC不能承受负电压。请帮忙。

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使用直流电动机拍摄物体
这不是直接的电子设备,但我正在用Mario制作现实生活中的硬币块。基本上,我使用LDR来检测是否有人在障碍物上打孔,然后使用晶体管打开直流电动机。 问题是我希望能够使用电动机从盒子中“射出”硬币,但是我不确定如何实现。我尝试将一些物体附着到电动机上,然后撞到固定的硬币,但这不是很有效。 综上所述,我希望能够使用电动机来射击硬币以抵抗重力,
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混合2轴模拟输入以控制差动电动机驱动的算法
我正在寻找有关如何使用uC(在我的情况下为ATMega328p)正确混合2个模拟操纵杆信号(X轴和Y轴)以控制双差动电机驱动器(“类似油箱的”驱动器)的信息,但是同样适用于任何具有ADC输入和PWM输出的uC): 我有一个模拟摇杆,可提供2个模拟值: (方向)X:0至1023 (油门)Y:0至1023 静止位置是(方向和节气门中立)512,512 节气门前进/方向左为0,0 全前进-全右为1023,0,依此类推 。 电机由2个H桥驱动器控制,每个都有2个PWM引脚(正向,反向)控制,例如: 左电机:-255至255 右电机:-255至255 (正值启用正向PWM引脚,负启用反向PWM引脚,0均禁用) 目的是将操纵杆模拟信号混合以达到以下响应: a)节气门前进,空档方向=车辆向前行驶 b)节气门前进,左方向=车辆向前行驶并向左转弯 c)油门空档,左方向=车辆向左转弯 ...以及类似的其他组合。当然,输出应为“模拟”,即应允许从例如选项a)到b)到c)的逐步过渡。 这个概念是:


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Arduino的直流电机控制
这可能是一个简单而愚蠢的问题,但我想知道为什么我不能仅将直流电动机连接到arduino板上以使其运行。一个引脚接地,另一个引脚连接PWM输出之一。 我刚刚为伺服电机做了扫掠教程http://arduino.cc/en/Tutorial/Sweep,它工作正常。我知道伺服系统中有更多电子设备,电位器可以提供反馈。 据我了解,即使是驱动小型直流电动机,我也需要更多的电路(H桥?)或专用于驱动电动机的另一个屏蔽。如果我驾驶一些​​相对较大的直流电动机,我可以理解这一点。 但是,我试图理解为什么带有接地和PWM输入的小型直流电动机无法工作。特别是对于像这样的有刷电机http://music.columbia.edu/~douglas/classes/motor_mania/DC_simple2.jpg 当然,这只是直流电流通过导线的问题。是线圈中积累的感应电荷会导致反向电流流回电路板,这就是问题所在。 基本上,从概念上讲,假设我有一个地和一个电压(允许一个脉冲的),那么我需要做些什么才能使其驱动直流电动机。

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从少量风中收集能量
我目前正在研究一个项目的可行性,其中包括需要从风能中获取一些能量。发电机和风扇的尺寸常数约为2“ x2” x2“。最终目标是对电容器进行trick流充电,然后将其用于极低功率的无线应用中。2-3.3v是目前有2个问题,我认为它们有足够的相关性,可以放在一个问题中: 我知道一个简单的小型直流电动机可以用来产生一些功率,但是我的直觉告诉我,直流电动机的效率不如专门为此目的设计的设备。我的直觉正确吗?如果是,此设备的名称是否有特定名称?我知道它是一个生成器,但是这个名称是如此广泛,以至于找不到与小型应用程序相关的任何东西。 如何根据风速估算可以获取的能量?我意识到有很多因素会影响此计算,但是我只是想确定一些粗略的数字。


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从示波器推断反电动势
我的步进电机的反电动势/ RPM未知。有200步/转(即1.8度步角)和8mH的“相位电感”,但是我不确定这是否足以计算反电动势。 我将每个相的并联绕组之一连接到示波器。(具体来说,一个探针为红色/黄色,另一探针为白色/橙色。) 然后,我手动旋转轴并捕获以下测量值。您可以看到两个信号峰值之间的时间约为770Hz,电压幅度约为33V。 这两个90度相移的峰是否分别对应一个步长,是否暗示当时的RPM为770(step / sec)/ 200(step / rev)* 60(sec / min)= 231RPM? 这是否意味着反电动势为33V / 231RPM = 143mV / RPM? 如果是这样,那与规范说30VDC足以驱动步进器以1500RPM匹配,那么这将对应于反电动势中的〜214V? 我有点困惑。如果将电动机挂接在“串行”模式下,则会导致反电动势/ RPM甚至“变差”(双倍)。 编辑:仅供参考,万一有人认为这是因为没有负载,我在并联绕组之一上施加了一个22 Ohm电阻,进行了类似的测量,并计算出类似的反电动势常数134mV / RPM(与143mV相比) / RPM)。因此,我认为这与端子是否“断路”无关(从技术上讲,它们是绝对不会出现的,因为示波器探头或空气具有很大的电阻,但仍然没有无限大的电阻)。 编辑2:这个问题是相似的,似乎支持我的反电动势常数测量方法。但是,那个人也遇到了意外的价值,没有给出令人满意的答案。 编辑3:我应该添加,我计算出的反电动势/转速是基于正弦波峰与平均值的关系(应根据此答案确定)。因此,为了使我计算出的反电动势常数高于通常的定义,应将其乘以2 / pi〜= .637。但是,即使在1500 RPM时计算出的电压的64%仍远高于我期望能够使用的30V。

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