工程

专业人士和工程学生的问答

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逻辑分析仪应该采样多快?
如果我有一个10 MHz的数字信号,我需要用逻辑分析仪进行采样的速度有多快,以避免任何误码?如果要连接协议解码器(例如SPI),最小采样率会增加吗? 我知道Nyquist-Shannon采样定理,以及10 MHz方波在较高谐波(30 MHz,50 MHz等)下具有显着能量的事实。但是,逻辑分析仪不需要完全采样或重现方波即可知道它是逻辑1还是0。我正在寻找避免比特错误或协议解码错误的实际必要条件。 我正在使用Saleae Logic Pro 16。

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如何解决运动定律取决于状态向量的某些函数的最优控制问题?
状态向量x(t)和控制向量y(t)的典型最优控制问题可以表示为: maxx(t),y(t)∫t10f(t,x(t),y(t))dtmaxx(t),y(t)∫0t1f(t,x(t),y(t))dt\max_{x(t), y(t)} \int_0^{t_1} f(t,x(t), y(t)) dt 服从x′(t)=g(t,x(t),y(t))x′(t)=g(t,x(t),y(t))x'(t)= g(t, x(t), y(t))和x的边界条件xxx。 我想解决一个看起来非常相似的问题,但是控件的运动定律是: x′(t)=g(t,x(t),y(t),z(x(t)))x′(t)=g(t,x(t),y(t),z(x(t)))x'(t)= g(t, x(t), y(t), z(x(t)) ) 在这里,需要选择z(.)z(.)z(.)。但是它的论点是国家。 我什至不知道从哪里开始寻找解决方案。我该如何解决这个问题?

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破碎机中矿物释放的推荐型号
我正在研究工作中的粉碎过程,根据我的研究,我知道针对不同模式(压缩,磨损,破裂等)存在不同的破裂模型。 到目前为止,我仅看到使用中的球磨机的种群模型。这些模型使用磨机中的时间,尺寸分数和轴向距离来指定时间在任何给定位置的物料的质量分数。 我想知道其他粉碎设备(旋转破碎机或颚式破碎机)是否存在类似的模型,如果看起来是什么样?




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钢材等级“ 11SMn30”是什么意思?
我开始在某些设计中使用钢,并且在尝试了解有关这种材料及其性能的更多信息时,我意识到它的功能远远超出我的想象。 钢铁分级系统如何工作?例如,“ 11SMn30级”是什么意思,这对材料的性能有何影响? 答案/评论表明有多个标准,我不知道,但我发现这是EN等级。
11 steel  materials 

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使用中压分批处理总管上的节流孔(venturi)疏水阀防止启动时产生冷凝水?
我正在使用1英寸中压蒸汽干管(45 psig)进行批处理。批之间的时间通常很短(大约几分钟),但根据一天的不同,延迟可能会长达数小时,甚至在周末或节假日更长。 我们最近安装了一整套孔板(文丘里)型疏水阀。当我们启动时,节流孔无法承受冷凝水的负荷,而冷凝水的积存会在管道的某些部分造成水锤。 我们的预算有些紧张,但会考虑在管道的问题部分中安装其他(非节流孔)疏水阀。同时,我们正在求助于手动打开/关闭旁通阀以排出最初的冷凝水。 使用孔板/文丘里管疏水阀时,是否有更好的方法来防止在批处理过程中启动时产生冷凝水?

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确定钻速
如何计算钻头的主轴转速? 我看过许多图表,它们突出显示了应用于特定钻头类型,钻头直径和材料的rpm。但是,如果我的图表没有我正在使用的特定类型的材料或位,该怎么办?我还想凭直觉来了解图表是对是错。 通过一些快速研究,似乎“切割速度”是特定材料最终需要的速度。我认为必须检查每种材料的切割速度?有没有一个标准的或“必去的”地方来找到这些东西?然后,有关钻头的信息可用于确定主轴转速。同样,如果我使用大孔锯或圆刀,但未列出该怎么办?如何对钻头建模以使用切削速度确定rpm(当然,对于给定的材料)? 我也想知道计算钻头或磨机的进给速度,但是可能有更多的变量。最好在另一个问题中回答。

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使用离散扩展卡尔曼滤波器(EKF)的可观察性
我建立了(几个)离散扩展卡尔曼滤波器(EKF)。我正在构建的系统模型具有9个状态和10个观察值。我看到除一个州外,大多数州都在融合。除了1-2的EKF状态估计之外,所有其他函数似乎都在漂移。由于EKF依赖于所有收敛的状态,因此在偏离之后,其余状态是非常错误的。 如何检查EKF的可观察性?我是否只是简单地检查测量雅可比行列的等级,看看它是否小于测量雅可比行列的最大等级? 在我的模拟中添加更多的测量值之后,我可以使事情收敛。但是,关于可观察性的问题仍然存在! 问题: 地面真实性和EKF估计图可在此处找到或参见下文。 笔记: 该模型在时间步长400-600之间是非常非线性的,因此某些状态存在一定差异 图/状态6似乎有所不同 请忽略图8/9的“传感器读数”图 我尝试过的事情: 我知道对于线性状态空间系统,您可以使用Cayley Hamilton定理来检查可观察性。 我试图检查创新/测量残差e,所有创新都收敛为0 我也测试了不同的输入,它们似乎并没有影响发散状态的收敛。 我对EKF进行了调优,但没有任何收敛迹象 另一个输入信号的图形:或参见下文 与同事交谈后,他建议我调查另一个问题,该问题可能是线性依赖于两个状态的观测值,例如y = x1 + x2。可以满足相同条件的值有无数y,但是可观察性难道也不能解决这个问题吗? 请让我知道我还有什么可以提供的。 地面真实情况和EKF估计图: 单击图像可查看大图 附加输入信号: 单击图像可查看大图

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通常如何在雷诺数计算中确定特征长度?
据我所知,雷诺数由以下表达式给出Re=ρvLμRe=ρvLμRe=\frac{\rho v L}{\mu},其中ρρ\rho是密度,vvv是流体速度,μμ\mu是动态粘度。对于任何给定的流体动力学问题,都将琐碎地给出ρρ\rho,vvv和μμ\mu。但是特征长度到底是L大号L多少?我如何精确计算?如何根据给定的问题自动确定特征长度?


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为什么工程师在1981年凯悦酒店走廊倒塌时疏忽了?
我最近正在阅读 1981年凯悦酒店走道倒塌 。这是一场悲惨的生命损失,至今仍困扰着许多人。 链接的文章在总结事情方面做得更好,但是这里是导致崩溃的总结版本: 工程公司(Gillum& Associates)设计的走道由非常长的螺纹杆支撑。供应棒材的公司(Havens Steel)不喜欢指定的棒材,因为它们价格昂贵且在施工期间可能会损坏。 Havens Steel向Gillum& amp;用于建设的员工。 替代设计不符合规范,灾难性失败,导致许多人丧生。 密苏里州建筑师委员会,专业工程师和土地测量师发现了Gillum&同事犯了疏忽并撤销了分配给Gillum& amp; amp; amp; amp; amp; amp;员工及其员工。 我想更好地理解的是 为什么 Gillum&员工对灾难负有责任。 是不是真的让Havens Steel提出替代设计的错? 如果Havens Steel根据Gillum& Co.提出的原始设计建造员工,然后灾难永远不会发生。
10 licensure  ethics 

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在生物反应器中对乳清进行蒸汽灭菌
我正在尝试设计一种生物反应器,用乳清和尼日尔曲霉生产柠檬酸。 该过程的第一步是将乳清与一些葡萄糖(约10%)一起放入反应器中。然后,应对这种溶液进行灭菌,我正在考虑通过将蒸汽直接注入反应器中进行间歇式蒸汽灭菌。灭菌应在121°C下进行。 我不确定如何计算灭菌时间以及给定反应器体积(约600 m 3)所需的蒸汽量。我本来打算像使用600 m 3高压釜那样进行计算,但是我怀疑这种近似是否成立。在这种情况下,死亡动力学将由Arrhenius方程给出: k=Ae−ERTk=Ae−ERT k = Ae^{\frac{-E}{RT}} 我需要确定激活能,指数前因子或一些近似值。然后,我只需要对热量的方程进行积分并保持所需的能量:EEEAAAkkk ∇heat∇hold=ln(N0V0N1V1)=∫t1t0k(t)dt=ln(N1V1N2V2)=k(t2−t1)dt∇heat=ln(N0V0N1V1)=∫t0t1k(t)dt∇hold=ln(N1V1N2V2)=k(t2−t1)dt \begin{align} \nabla heat &= ln(\frac{N_0 V_0}{N_1 V_1}) = \int_{t_0}^{t_1} k(t) dt \\ \nabla hold &= ln(\frac{N_1 V_1}{N_2 V_2}) = k(t2_-t_1) dt \end{align} 找出和。t1t1t_1t2t2t_2 我是否正确解决了这个问题?


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