Questions tagged «power»

我试图找出相对于四轴飞行器增加的重量而言，额外的电池容量变得毫无价值的地方。目前使用5500 mAh电池（11.1V），我可以获得12分钟到12:30的飞行时间。那么，我的问题是吗？在四边形提升能力范围内，有没有办法找出较大电池（或更多电池）的增加重量在哪里抵消了飞行时间的改善？显然，它不需要两次单独的飞行，即降落和交换电池。我只是想尽量增加连续的播放时间。我试图找出线的位置（如果我已经越过线的话），将更大的电池加到四边形上，看到收益递减。谢谢！ （再次，现在假设四核足够坚固，可以提起你扔给它的任何东西。一枚5500mAh，约470克，我的最大油门约为70％）

34 battery  quadcopter  power 

如果这个问题听起来有点含糊，我深表歉意。我正在一个机器人项目中，该项目将包含27个各种尺寸的伺服器，但在确定如何给它们供电时遇到了麻烦。 我希望使用几个（3-6）5 W 18650电池盒为它们供电，但是最小的电动机每个要使用2.5 W，所以一个电池盒只能给两个电池供电。显然，较大的伺服器使用的电流更大，因此使用少量18650的计划变得不可行。 机器人上没有足够的空间来容纳12 V的汽车电池，添加一个电池将需要重新计算所需的伺服电机尺寸。此外，我不确定如何将伺服电动机的12 V电压转换为5 V电压。 PS电动机的失速电流如何？电源是否应该能够（同时）提供所有供电的电动机的堵转电流或仅提供工作电流？伺服电机失速时（如果？），是否应使用保险丝处理？我应该使用保险丝还是断路器？他们会制作5 V保险丝吗？如果是这样，我在哪里可以买到？ 最好是18650机壳的较大版本。

17 design  otherservos  power 

我正在研究四旋翼。我知道它的位置- ，在那里我想去-目标位置b，并从我计算矢量c ^ -将带我去我的目标的单位向量：一个aabbbCcc c = b - a c = normalize(c) 由于四旋翼飞机可以在没有旋转的情况下向任何方向移动，所以我试图做的是 通过机器人偏航角旋转Ccc 将其分为分量X ，ÿx,yx, y 将它们作为侧倾角和俯仰角传递给机器人。 问题在于，如果偏航角为0°±5，则此方法有效，但如果偏航角接近+90或-90，则它将失败并转向错误的方向。我的问题是我在这里缺少明显的东西吗？

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