选择哪种传感器跟踪室内人的存在？
这是一个有关家庭自动化的爱好项目。这个想法是一种廉价的微控制器的分布式系统，可以进行测量，通信，输出数据和控制设备。 该系统应该执行的一项重要任务是在每个房间内检测是否有人（清醒或入睡的区别将是最高的奖励:)）。如果可行的话，我仍然茫然。PIR？网络摄像头？麦克风吗 门上的光学柜台？超声？ 每个传感器输出的可用处理能力：3秒钟的5MIPS AVR指令（8位RISC）= 1500万指令。 典型的使用场景是： 公寓是空的（系统应该知道）。 门打开，四人一组进入走廊。（系统应该知道有人在走廊上）。 两个人进入一个房间（系统应逐个房间跟踪他们的路径，滞后时间不超过几秒钟，另外还要知道走廊里还有人）。 ，其中一个返回，另一个坐在椅子上（要跟踪第一个。系统还应该知道坐着的人在哪个房间）。 同时，其余两个人在走廊的2 x 2米区域中随机徘徊（脱鞋，悬挂外套）（系统应知道他们仍在该区域中）。 一个人进入另一个房间，打开收音机，然后进入睡眠状态（系统应该知道那里有一个正在睡觉的人）。 有人离开公寓并在10分钟后返回（这里唯一的要求是系统知道里面还有人）。 三个假（系统应该知道里面还有人）。 很久以后，卧铺起床，徘徊半小时，然后离开公寓（系统应以不超过几秒钟的滞后时间在房间内跟踪他的位置，并知道他何时离开现在里面没有人） 。 我没有宠物。