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关于RC车辆转弯刚度的问题
我是一名学士学位的学生,负责对RC车的车辆动力学进行建模,并将自动驾驶。我缺乏车辆动力学的先前经验或特别的教育,所以我一直在研究这个领域,特别是Rajesh Rajamani的车辆动力学和控制。根据主管的建议,我不会使用Pacejka Magic Formula。我想我对这个问题以及如何处理这个问题已经有了足够的了解,但是我对于“转弯刚度”这个参数非常糟糕。据我所知,这是轮胎的属性,我会在轮胎数据表上找到。然而在我的情况下,轮胎更简单,它们只是轮子周围的坚固橡胶圈。 那么,我该如何确定转弯刚度呢?否则,考虑到这些轮胎的形状,我可以做出任何可以简化模型的假设吗?