Questions tagged «raspberry-pi»

灿ROS在树莓派运行？ ROS被任命为在计算机网络上运行，该计算机具有不同的计算机，甚至同一台计算机上的不同内核执行不同的工作。这些机器之一可以是Raspberry Pi吗？ 我正在考虑将R-Pi用作移动机器人上的EtherCAT主设备，并使用加密狗通过WiFi与主PC进行通信。 R-Pi甚至可以运行ROS吗？ R-Pi是否具有足够的处理能力来执行一些1kHz伺服？ 通过WiFi连接可以在主机上运行一些伺服吗？

28 ros  raspberry-pi  wifi 

我正在使用2个相同的直流电动机和脚轮。电机连接到L293D电机驱动器，并由RPi控制。 机器人没有直行。它向右转向。我两个电机都以100％PWM运行。 我试图纠正的错误： 我将轮子的PWM调整得更快，达到了99％，但是机器人只是转向了另一侧。 我调整了机器人的重量，问题仍然存在。 我曾经试图在没有负载的情况下运行电动机。正如我后来告诉我的，这是导致直流电动机空载运行的原因吗？ 如果不是这个原因，请告诉我如何解决此问题，而无需使用任何传感器进行控制。

19 control  motor  wheeled-robot  raspberry-pi 

前段时间，我看到了一个演示“小型玩具坦克”的演示，上面装有一个摄像头。该坦克能够在地面上行驶并检测物体，然后移动/转向以避开它们。有趣的是，它使用了单个摄像头视觉系统，据我所知，它利用的是平坦的地板。然后使用比率将要素在场景中相对于电机和行进方向的运动进行评估，从而绘制场景地图。 任何人都可以向我发送要搜索的内容的指针，以获得有关此内容的更多信息，或指向可以执行此操作的代码库的指针。 我问的原因是，这是几年前（5年以上）的单摄像头系统，因此（据我所记得）是相对较低的计算负载。我打算在Raspberry PI上尝试此方法，以构建可映射一个房间或一组房间的汽车/坦克。

17 raspberry-pi  computer-vision 

我有一辆遥控车。电池为ESC提供电源，然后ESC为接收器提供6 V备用电源。我有一个Raspberry Pi，而不是接收器，它使用6 V，将其降压至5 V，并为Raspberry Pi提供电源。 问题 每次我们满功率*时，都会缺少电压，Raspberry Pi似乎很难复位。 *全功率是指直接到100％，而不是0-100 我不是电路专家，但是一些建议是使用电容器在过渡期间提供缺少的5V。如何在全功率情况下防止Raspberry Pi死亡？

11 raspberry-pi  electronics  esc 

Raspberry Pi是否有专门用于运行机器人应用程序的操作系统？还是旨在优化以仅运行一些特定程序的操作系统？ 我已经与Arduino合作了一段时间。就效率而言，对我来说有意义的是，只需上载一组特定的命令，而硬件只需要处理这些命令，而不必担心运行完整的操作系统。在Raspberry Pi上可以做这样的事情吗？

11 raspberry-pi  operating-systems 

我正在研究四旋翼。我知道它的位置- ，在那里我想去-目标位置b，并从我计算矢量c ^ -将带我去我的目标的单位向量：一个aabbbCcc c = b - a c = normalize(c) 由于四旋翼飞机可以在没有旋转的情况下向任何方向移动，所以我试图做的是 通过机器人偏航角旋转Ccc 将其分为分量X ，ÿx,yx, y 将它们作为侧倾角和俯仰角传递给机器人。 问题在于，如果偏航角为0°±5，则此方法有效，但如果偏航角接近+90或-90，则它将失败并转向错误的方向。我的问题是我在这里缺少明显的东西吗？

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