点云中的配置文件匹配
甲点云被使用统一的随机函数生成(x,y,z)。如下图所示,正在研究一个平面相交平面(轮廓),该平面与目标轮廓(即在左下角给出的)最佳(即使不是精确的)相匹配。所以问题是: 1-如何target 2D point map通过point cloud考虑以下注意事项/条件找到给定的匹配? 2-那么什么是坐标/方向/相似度等? 注1:感兴趣的轮廓可以沿轴旋转任何位置,也可以具有不同的形状,例如三角形,矩形,四边形等,具体取决于其位置和方向。在下面的演示中,仅显示了一个简单的矩形。 注2:可以将公差值视为点到轮廓的距离。为了在下图中证明这一点,假设公差是0.01最小尺寸的(~1)乘积tol=0.01。因此,如果我们删除其余部分并将所有剩余点投影在要研究的轮廓平面上,那么我们将能够检查其与目标轮廓的相似性。 注意3:可以在“ 点模式识别”中找到一个相关主题。