Questions tagged «microcontroller»

您是否可以在用于机器学习的Arduino Uno等微处理器上实现简单的神经网络？

23 microcontroller  machine-learning 

我正处于使用Arduino Uno控制8个距离传感器的项目的规划阶段，并且遇到了一个小障碍，Uno只有六个输入引脚。所以我想知道，有什么办法可以解决这个问题吗？如果是这样，怎么办？

14 arduino  microcontroller  input 

我正在构建一个爱好6自由度的机械臂，想知道最好的方式是在处理器之间进行通信（3-4个AVR，最大间隔为18英寸）。我想在计算机上运行控制环，该控制环通过Atmega32u4 USB-to-???向微处理器发送命令？桥。 我正在考虑的一些想法： RS485 优点：所有处理器都在同一条线上，差分信号更强大 缺点：需要额外的芯片，需要编写（或查找？）协议以防止处理器同时传输 UART循环（即，一个处理器的TX连接到下一处理器的RX） 优点：简单的固件，处理器内置UART 缺点：上一次连接必须经过机械手的行程，每个处理器必须花费周期来重新传输消息 CANbus（对此我知之甚少） 我主要考虑的是硬件和固件的复杂性，性能和价格（我不能购买昂贵的现成系统）。

13 microcontroller  electronics  communication  robotic-arm 

关闭。这个问题是题外话。它当前不接受答案。 想改善这个问题吗？ 更新问题，使它成为Robotics Stack Exchange 的主题。 6年前关闭。 我想开始制造机器人并修补微控制器。我从哪里开始，我需要什么？ 我想做自己的机器人。我对编程（汇编和C语言）很满意，所以已经覆盖了该部分，但是我的电子/电路知识有点薄弱。我不知道该用什么材料开始，需要什么工具，也不知道如何将东西放在一起。 对于微控制器，我正在考虑使用Pololu Orangutan LV-168或Arduino Duemilanove，尽管由于内置LCD和按钮（我希望使用它们，尤其是用于调试和用户交互）。我在正确的轨道上吗？在我看来，I / O端口的数量很小，但实际上是这样吗？

12 arduino  microcontroller  beginner 

通常，我们使用微控制器在机器人中执行操作，但是需要用十进制进行一些计算。使用浮点变量非常慢，因为会自动包含软件浮点库（除非您拥有高端微控制器）。因此，我们通常使用定点算法。 每当我这样做时，我都只使用一个整数，并记住小数点在哪里。但是，确实要确保所有内容都是一致的，特别是当计算涉及小数点位于不同位置的变量时。 我已经实现了定点atan2函数，但是因为我试图挤压最后一滴有限精度（16位）的数据，所以我经常会更改小数点位置的定义，并且在对其进行调整时会改变。此外，我还有一些常量（作为准查询表），它们本身在某处具有隐含的小数点。 我想知道是否有更好的方法。是否有一个库或一组宏，可以简化定点变量的使用，简化混合变量之间的乘法和除法，并允许声明小数或常数表达式，但在编译时自动转换为所需的定点表示形式时间？

12 microcontroller  c 

我只是得到了一个工具包，我不确定它是否是我自己，但似乎连续伺服之一可能坏了。当我将其插入微控制器时，首先发生的是什么，当我发送命令时它发出嗡嗡声。第二个连续伺服根本没有工作 我在基于aurdino的主板上的不同端口上玩耍，但无济于事，只是嗡嗡作响。然后，我完全拆掉了嗡嗡作响的伺服器，只把第二个伺服器放了。第二个连续伺服开始向我要求的方向移动。 我将第一个插入，第二个插入。 然后我尝试用手旋转，第二个阻力很大，而第一个阻力却小得多，也许手工旋转起来容易60％。 我可以解决这个问题吗？有人遇到过这些问题吗？ 在此先感谢您，你们很棒！

10 arduino  microcontroller  otherservos  wheeled-robot 

我目前正在构建一个四脚（四足），3自由度（自由度）的机器人，在这里建议我使用模拟器在计算机上进行学习，然后将算法上传到机器人。我为机器人使用了Arduino Uno，可以使用什么软件来模拟学习过程，然后可以上载到Arduino开发板？

10 mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator 

我正在研究四旋翼。我知道它的位置- ，在那里我想去-目标位置b，并从我计算矢量c ^ -将带我去我的目标的单位向量：一个aabbbCcc c = b - a c = normalize(c) 由于四旋翼飞机可以在没有旋转的情况下向任何方向移动，所以我试图做的是 通过机器人偏航角旋转Ccc 将其分为分量X ，ÿx,yx, y 将它们作为侧倾角和俯仰角传递给机器人。 问题在于，如果偏航角为0°±5，则此方法有效，但如果偏航角接近+90或-90，则它将失败并转向错误的方向。我的问题是我在这里缺少明显的东西吗？

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