如何使用状态转换矩阵从系统的状态空间表示中找到系统的脉冲响应?
假设我们在标准状态空间符号中有一个线性表示: Ý(吨)=c ^X(吨)+dù(吨)x˙(t)=Ax(t)+Bu(t)x˙(t)=Ax(t)+Bu(t) \dot{x}(t)=Ax(t)+Bu(t) y(t)=Cx(t)+Du(t)y(t)=Cx(t)+Du(t)y(t) = Cx(t) + Du(t) 为了获得其脉冲响应,可以对其进行Laplace变换来获得 Ŷ = C ^ X + d ùsX=AX+BUsX=AX+BUsX=AX+BU Y=CX+DUY=CX+DUY=CX+DU 然后求解传递函数 YU=C(sI−A)−1B+DYU=C(sI−A)−1B+D\frac{Y}{U}=C(sI-A)^{-1}B+D ZZ\mathcal{Z}x[n+1]=Ax[n]+Bu[n]x[n+1]=Ax[n]+Bu[n] x[n+1]=Ax[n]+Bu[n] y[n]=Cx[n]+Du[n]y[n]=Cx[n]+Du[n]y[n] = Cx[n] + Du[n] 是 YU=C(zI−A)−1B+DYU=C(zI−A)−1B+D\frac{Y}{U}=C(zI-A)^{-1}B+D xxx