电气工程

我一直在玩Lego Mindstorms NXT机器人，以使其具有速度和动力。令我沮丧的是，当使用动力时，停止制动并不比使用速度时更难停止-我怀疑它的牵引力不是很好（因为实际上没有太多的力向下推动车轮） 。 能够对机器人施加多少力（因此，产生多少扭矩）做出定量说明会很好。有人知道我该怎么做吗？例如，弹簧秤或测力计是否可以很好地用于此目的，如果是，那么寻找最大的最佳额定值是什么？

9 motor  torque  indicator  robotics  measurement 

作为hexapod机器人项目的一部分，我正在构建一个串行伺服控制器以了解电子学和汇编语言。相当早的时候，我决定需要比当时支持的ATTiny2313更多的I / O通道，因此我研究了一些3-8线解复用器芯片（CD74HCT238E），这些芯片使我能够创建64通道PWM伺服器控制器只有8个I / O引脚用于PWM通道和3条地址线。 无论如何。我还购买了一些CD74HCT138E，它们的低电平有效而不是高电平CD74HCT238E。我原则上理解我正在使用的电流源芯片和电流吸收芯片之间的差异，但是我真的不知道如何调整电路以使用电流源芯片代替电流源芯片。 高电平有源芯片的原理图如下： 将CD74HCT238E换成CD74HCT138E，我需要更改什么？ 请注意，提出这个问题的原因是我错误地购买了一管低电压有源IC，并且我对使用它们所需的原理图和电路设计要复杂得多感到好奇。

9 avr  current  sinking  sourcing 

我想知道是否有像MAX6960这样的IC可以控制整个8x8 RGB LED矩阵，因为MAX6960仅能控制RGY。

9 rgb  led 

我有： 2个8x8 LED矩阵，以及 MAX7219芯片 问：我只是想知道如何将其连接到Arduino Duemilanove？ 我一直在谷歌搜索，但我不知道如何。

9 arduino  led-matrix 

如何检测敲门的图案，并将其用作打开门的签名？

9 sound  microcontroller  arduino  sensor 

我正在使用Arduino读取键盘并在键盘PIN输入时打开电击。对于此草图，我想使用某种轻量级加密将PIN存储在EEProm中。有人知道这样的图书馆吗？我听说使用TwoFish是可能的。

9 arduino  microcontroller  encryption  pins 

我正在为一个项目使用PIC12F675，除一件事情外，其他所有东西都工作正常。GP4不能用作数字IO。我已经看了很多配置和代码，但是找不到任何东西。 配置： #pragma config FOSC = INTRCCLK #pragma config WDTE = OFF #pragma config PWRTE = OFF #pragma config MCLRE = OFF #pragma config BOREN = ON #pragma config CP = OFF #pragma config CPD = OFF 码： #include <xc.h> #include <math.h> #include "config.h" #define _XTAL_FREQ 4000000 void delay(unsigned int …

9 pic  c  embedded  programming  audio  oscillator  spark  dc-dc-converter  boost  charge-pump  eagle  analog  battery-charging  failure  humidity  hard-drive  power-supply  battery-charging  charger  solar-energy  solar-charge-controller  pcb  eagle  arduino  voltage  power-supply  usb  charger  power-delivery  resistors  led-strip  series  usb  bootloader  transceiver  digital-logic  integrated-circuit  ram  transistors  led  raspberry-pi  driver  altium  usb  transceiver  piezoelectricity  adc  psoc  arduino  analog  pwm  raspberry-pi  converter  transformer  switch-mode-power-supply  power-electronics  dc-dc-converter  phase-shift  analog  comparator  phototransistor  safety  grounding  current  circuit-protection  rcd  batteries  current  battery-operated  power-consumption  power-electronics  bridge-rectifier  full-bridge  ethernet  resistance  mosfet  ltspice  mosfet-driver  ftdi  synchronous  fifo  microcontroller  avr  atmega  atmega328p  verilog  error  modelsim  power-supply  solar-cell  usb-pd  i2c  uart 

static volatile unsigned char PORTB @ 0x06; 这是PIC微控制器头文件中的一行代码。的@操作者用于存储地址内的值PORTB 0x06，这是PIC控制器表示PORTB内部的寄存器。到目前为止，我有一个明确的想法。 该行在头文件（.h）中声明为全局变量。因此，根据我对C语言的了解，“静态全局变量”对于其他任何文件都不可见-或简单地说，不能在当前文件外部使用静态全局变量/函数。 然后，该关键字如何PORTB对我的主源文件和我手动创建的许多其他头文件可见？ 在我的主源文件上，我仅添加了头文件，#include pic.h这与我的问题有关吗？

9 microcontroller  pic  c  embedded  c++ 

通过PCB过孔路由高速信号（例如时钟频率为4MHz的SPI总线）是不明智的做法？ 我注意到在3.3V电平的SPI总线信号上有很多噪声（+ -300mV）。信号走线只有约5cm长，但在到达目的地的过程中，每个走过约5个过孔。该板只有两层，这就是为什么这些线上有这么多通孔的原因。 我可以预期（如果有的话）PCB层更改会引入哪种噪声？ 答案中有很多好的信息。很难只选一个。假设PCB通孔引入约1.2nH的电感和0.4pF的电容，那么似乎一致认为5个通孔不会以任何重要方式影响4MHz信号。

9 pcb  noise  via 

经过一番阅读/测试后，我设法使用I2C和FTP CAT5铜双绞线电缆在2个设备之间进行稳定的通信。 绿线-SCL 白/绿线-GND 蓝线-SDA 白/蓝线-GND GND仅在一根电缆端连接，I2C总线时钟为10Khz，并且我已将10Kom上拉电阻器连接到VCC 它运作良好且稳定。当我决定使用另外两对电缆供电（+ 12V）时，它停止工作。我在另一对上的一对GND上测试了+ 12V，也在同一对上测试了+ 12V / GND：相同的结果，它停止工作。整个I2C总线停止工作，其他设备也停止工作。 不知道我可以使用同一根电缆还是选择最安全的电缆-另一根电缆供电。

9 power  i2c 

这个问题是在生产环境中进行的，在该环境中，零件编号和变更通知受到严格控制，并且内部零件编号下的任何备用制造商零件都必须是等效的组件。 对于2类电介质，额定值代码已明确定义。当要求新的零件编号X5R和X7R时，会给以不同的内部零件编号（即使它们是给定设计中的有效替代品）。 对于1类电介质，给我的图片有些模糊。我认识到与Class 1部件相关的介电代码不同，但是某些制造商可以互换使用C0G和NP0。同样，某些分销商搜索引擎（例如Digikey）在过滤电容器时会提供NP0 / C0G选项。 例如，TDK有两个等效部件，一个0603 1000pF电容器。一个以NP0命名出售，另一个以C0G出售，它们的规格表是相同的... C1608NP01H102J080AA C1608C0G1H102J080AA 我的问题是，当采用最严格的生产变更控制和受控零件编号视图时，NP0和C0G是否可以视为等效或同义？

9 capacitor  component-selection  ratings 

我将组装一个在两侧都有元件的原型PCB。我可以使用带有轮廓控制，焊膏和模板的回流焊炉（来自OSH-Park） 我希望在第二面的回流工艺中，即使在熔化温度下，小零件也会粘在板上，如本答案所述。 但是我担心我在板上使用的一个很大的组件。SEDC-10-63 +是3cmx2cmx1cm的耦合器，重量为7.3g。我有两个在布局上正好背靠背。由于包装底部的焊盘裸露，我无法使用热风枪或手动烙铁来焊接部件。我的问题是，底部是否会因为尺寸过大而脱落，或者我将成功焊接，所以我不必太担心。 不可接受的答案 我知道我可以使用像这样的低温焊膏，也可以使用SMD环氧胶粘剂，但我对听到简单的回流工艺的局限性感到更感兴趣，这种方法可以封装什么和不能焊什么（使用已成功/未成功组装的确切尺寸和重量） 谢谢

9 soldering  pcb-assembly  solder-paste 

我想知道小的（13毫米外径）铁氧体和黄色白色铁粉环形线圈之间的区别。铁氧体磁环会在5 A电流下饱和吗？ 我正在计划将这些内核用于降压转换器（大多数电流可能低于200 kHz时为3 A）。 这些是我正在查看的： 铁氧体：https : //www.ebay.com/itm/金属芯-功率-电感器-铁氧体-环-环形-Cord-25x10x15mm / 310980203521（也可提供13 mm外径） 铁粉：https : //www.ebay.com/itm/7mm-Inner-Diameter-Ferrite-Ring-Iron-Toroid-Cores-Yellow-White-50PCS-LW/181834403242 大多数降压转换器似乎使用黄色白色铁粉环形线圈，如下所示：https : //www.ebay.com/itm/5Pcs-Toroid-Core-Inductors-Wire-Wind-Wound-mah-100uH-6A-线圈DIY / 221981982278。 通过互联网搜索，黄白色环形磁芯的磁导率似乎为75，铁氧体的磁导率约为2300。这对饱和度重要吗？ 我有一些环形线圈和一个LCR表，铁氧体环形线圈仅需绕几匝线即可得到1 mH电感，而铁粉芯则需要多匝。如果通过电感的峰值电流受到限制，这会很重要吗？ 我猜想铁氧体磁环在低电流（0-100 mA）和低频（<100 kHz，因为我可以用更少的匝数获得更多的电感）时就很棒。但是，它们也适合较高的电流（例如5-6 A峰值）吗？ （PS：我问的另一个原因是，在我自己的地方，铁氧体磁芯的价格是铁粉磁芯价格的一半。）

9 inductor  ferrite  iron  toroid 

因此，过去一周我一直在努力获取从STM32F407发送的UART消息，并使用白蚁通过ugreen RS232到USB电缆在笔记本电脑上读取它。 我已经使用STMCube生成代码并通过阅读“ stm32f4xx_hal_uart.c”文件顶部的相关说明来添加代码（并观看了大量视频并在线阅读）。 我已经在示波器上检查了传输的消息，它匹配了它的ASCII表示形式。 例如，我发送的“ Q”为0101 0001，我收到的“ W”为01010111。示波器上的读数显示： 白蚁输出的信号与示波器上显示的相同。 我已经确认白蚁和代码中的波特率/奇偶校验/ HWcontrol匹配。 为了获得正确的字符，我尝试降低和提高波特率。 我尝试使用不同的字符集来尝试查找导致显示错误字符的模式。 另外，我尝试了其他终端，例如在Putty或Teraterm上。

9 stm32  uart  rs232 

我想测试USB全速以测试高速（480 Mbit / s），我的tek示波器可以处理300 MHz（我可以将其升级到500 MHz），而我正在寻找500 MHz差分探头。据我了解，我还需要一个分线板（我不太确定这是最好的选择），但是我正在看tek的分线板和这里列出的一个。 这样的测试的最低要求是什么？ 该设备清单是否足以对全速USB进行眼图测试？ 如果我有500 MHz示波器，此设备清单是否足以对全速USB进行眼图测试？

9 digital-logic  usb  oscilloscope  test-equipment