工程

我的光束偏转的理论公式为： v （x ）= { − PX48 E一世（3 升2− 4 x2），- P（x − L ）48 E一世（L2- 8 大号X + 4 X2），0 ≤ X ≤ 大号2大号2< X ≤ 大号v(x)={−Px48EI(3L2−4x2),0≤x≤L2−P(x−L)48EI(L2−8Lx+4x2),L2<x≤L v(x) = \begin{cases} -\frac{Px}{48EI}(3L^2-4x^2), & 0\le x \le {L\over2}\\ -\frac{P(x-L)}{48EI}(L^2-8Lx+4x^2), & {L\over2}\lt x \le L \end{cases} 我需要导出斜率，曲率和的公式v “ v '''v“v′v'v''v″v''v'''v‴v''' 这仅仅是采用原始方程式的一阶，二阶和三阶导数的简单情况吗？我对结构梁一无所知...

3 mechanical-engineering  structural-engineering  mathematics 

我正在解决《 Meriam and Kraige Engineering Mechanics Statics》第1卷中的问题，但无法解决该问题。 问题是找出加载的高架标志桁架的成员中的力。d ķdķDK 我的尝试 我尝试消除成员NM，FG，GT，HI.i使用section的方法尝试过，但是任何通过DK的部分都包含3个以上的成员。 请提出解决方法。谢谢。

3 mechanical-engineering 

如果构件非常细长，则其长度将比其横截面积大。我听说过，细长的构件可能会导致梁/框架单元的刚度矩阵在FEM中变得不适。 问题：细长的成员如何/为什么使刚度矩阵变得不适？ 这是我对这个问题的看法，可能正确也可能不正确-我需要一些确认。长而细长的构件将具有比弯曲刚度更大的轴向刚度。在刚度矩阵中，轴向刚度项具有分母中构件（）的长度。但是，弯曲刚度项的分母通常为和。因此，给定恒定的横截面特性（和），随着增长，弯曲刚度项比轴向刚度快接近零。这是患病可能性的原因吗？还是我想念的东西？L 2大号LL大号2L2L^2大号3L3L^3一种AA一世II大号LL

3 structural-engineering  finite-element-method  structural-analysis 

我正在尝试构建一个线性执行器，并为此选择合适的电动机。我需要使用步进电机以约1.2 m / s的速度移动约1 kg的重量。 我应该看什么规格的电机？ 我知道功率，RPM和扭矩都起着很大的作用，但是还不确定如何根据这三者的组合来确定电动机。 据我了解，扭矩是在一定角度施加力时发生的。RPM只是每分钟转数。皮带轮的直径也会改变。如果我增加皮带轮的直径，因为皮带覆盖了皮带轮的更多区域，皮带会不会旋转得更快，还是反过来呢？ 例如，在自行车中，链条似乎在直径较大的较小齿轮上运动较快，但速度较慢。这将如何影响转速和扭矩？

3 mechanical-engineering  power 

我有两个正齿轮，每个螺距的径向节距为16。一个齿轮有36个齿，另一个齿轮有72个齿。我需要知道齿轮组的中心线到中心线的距离。这就是齿轮将在其上旋转的两个轴之间的距离。

3 gears 

取一个外径为且长度为铝制空心圆柱体，并盖上两个圆形端盖。铝必须厚多少，即圆筒的内径是多少，才能在外部承受1 atm，在内部承受0 mbar而不会起皱？rrrhhh

3 materials  metals  geometry  vacuum  buckling 

我了解一阶系统的模型是 G(s)=km∗e−τsTms+1G(s)=km∗e−τsTms+1G(s)=\frac{k_m*e^{-\tau s}}{T_ms+1} 在这种情况下τ=3τ=3\tau=3且系统增益km=10km=10k_m=10，对吗？ 我需要计算传递函数，然后可以通过在传递函数的分母中求解s来计算极点sss。我在正确的轨道上吗？ 给定此图，如何计算传递函数？我没有书。

3 control-engineering 

我正在学习如何使用控制双积分器。H∞H∞H_\infty 我的模型很简单 r˙=vv˙=F/mr(t0)=0 m,$v(t0)=0 m/s,m=1000 kgr˙=vv˙=F/mr(t0)=0 m,$v(t0)=0 m/s,m=1000 kg\begin{gather} \dot{r} = v \\ \dot{v} = F/m \\ r(t_0) = 0\text{ m}, $v(t_0) = 0\text{ m/s}, m = 1000\text{ kg} \end{gather} 所以我希望能够跟踪一个步骤命令。我在测量位置，速度和力时有噪音，假设噪音的标准差为0.02 m，0.01 m / s和0.2 N. 我希望闭环带宽等于0.2 Hz，稳态误差为0.1 m，灵敏度峰值为。fp=1fp=1f_{p} = 1 我实施的方案如下： 称重功能如下。由于我想跟踪低频变化的信号，因此我将施加 在低通跟踪函数等于和等于0.2。Wref,r=1s/ωlpt+1Wref,r=1s/ωlpt+1W_{ref,r} = \frac{1}{s/\omega_{lpt} +1 }flptflptf_{lpt}2πflpt2πflpt2\pi f_{lpt}flptflptf_{lpt} 噪声加权函数是对应于上述的值的常量，而没有前馈贡献，所以等于1，所以确实（完美内动力学）。如果我正确地理解了该理论，则函数和的作用与LQR中的矩阵和相似，不同之处在于我们可以按频率对其进行整形，并且可以使范数最小化而不是欧几里得一。因此，按照Skogestad在其精彩著作中的建议，我指定了 …

3 control-engineering  control-theory  pid-control  optimal-control 

我想制造一个精密注射泵，并且需要一些O形圈作为活塞。圆柱体由不锈钢制成（也许以后我会再订购一杯）。摩擦比越低，泵的精度越好。 在这种情况下哪种橡胶最好？布娜？维通？有机硅？还有别的吗 另外，应使用什么来使其润滑？

3 mechanical-engineering  pumps 

我正在设计一种系统，使太阳能电池板跟踪太阳，但只能通过一个旋转轴使太阳能电池板从东向西倾斜。 我想将面板连接在一起，以便一台电动机可以旋转多个面板。我当时在想类似自行车滚子链和链轮的东西。例如，长链围绕的地方是5个链轮，每个链轮旋转一个太阳能电池板，然后再次缠绕形成一个环。 我不确定链条是否与链轮充分接触，特别是在链条系统中间的面板上。由于重力的原因，链条基本上将靠在那些链轮上。 这样的系统是否是一个好的设计选择？有没有更经济有效的方式来完成同一件事？我应该为系统提供张力，使其与所有链轮保持良好的接触吗？

3 gears  photovoltaics 

海岸线核设施如何在其进入海洋之前降低其冷却系统产生的废水的温度？

3 environmental-engineering  nuclear-technology  nuclear-engineering 

我完成了我的控制理论课程，我想建造一个具有巡航控制功能的遥控车。所以我从力量分析开始，我得到了不变的外力。例如，如果道路倾斜，则重力将车辆保持在后面。另一种力量是滚动阻力。我相信这是抵抗汽车运动的唯一两个相当大的力量;但是，这并不能提供稳定的系统。 在网上做了一点研究，我发现大多数模型，如果不是全部，都说外力与汽车的速度成正比。我理解这与弹簧阻尼器模型有什么关系，但我不明白为什么当所有力都是恒定时外力与速度成正比。例如，滚动阻力仅取决于汽车的重量/法向力 - 而不是速度。那么我怎么能说他们在不同速度上变化呢？ 另外，让我们假设力与速度成正比，那我怎么算出比例常数呢？ 我试图在simulink中用某种控制器（可能是PID）创建一个模型，然后将其转化为现实。我已经坚持使用主系统了。谢谢你的帮助！

2 mechanical-engineering  electrical-engineering  control-engineering  control-theory 

我有一本书声称： 金属更倾向于溶解较高价的另一种金属而不是较低价的金属。 我认为这说明，具有较高价的金属比较低的化合价更容易溶解到主体金属中。例如，$ \ textrm {Fe} ^ {3 +} $作为杂质原子，$ \ textrm {Na} ^ {+} $作为主机将比反之亦然。 但是在本章的摘要中它说： 与主体材料相同或更小的化合价将具有更明显的溶解度。 这两个陈述中的哪一个是正确的？

2 materials  metallurgy 

我为一个非常简单的问题道歉。但是我用千分尺头上的那个螺母叫什么，去掉它的工具是什么叫做？

2 mechanical-engineering  nomenclature 

自卸式拖车床的理想厚度是多少，因此可以承受1米高的岩石加载？ 肋骨的间距尚未确定。 目标是拖车尽可能轻，同时坚固到足以承受每隔一段时间拖运岩石。

2 mechanical-engineering  metals