Questions tagged «stepper-motor»

一种步进运动的电动机。

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无刷电机与步进电机的区别
我想我了解无刷电机和步进电机的工作原理,但对两者之间的差异有些困惑。无刷直流电机是非常基本的步进电机吗?通过适当的控制,无刷直流电动机可以用作步进电动机吗?如果没有,它们有何不同? 对于电子新手来说,有人可以强调步进电机和直流无刷电机之间的异同吗?

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是否可以驱动大于1000 rpm的步进电机?
我怎样才能做到这一点? 在设计实现该目标的电路时,我必须牢记的步进电动机的事实和原理是什么? 是否有任何现成的/开源的替代方案和电路可用来完成此任务? 我是否需要设计齿轮减速和非齿轮减速步进电机?

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基本的PCB拾取和放置该设计如何?
我对任何严肃的机械设计都没有零经验,但是出于必要性和好奇心,我正在尝试构建一个拾放机(用于我的爱好项目以及小批量PCB生产),但是这是一个非常基本的版本它,针对我自己的典型应用进行了定制。 规格:我正在尝试使用以下方法构建系统: 成本<100美元(不包括真空拾取器,显微镜等) 面板/面板面积:约 一平方英尺(不重要) 在5秒内拾取并放置大约1个零件的速度(不重要)。 “探针”(参见下图)旨在用作真空拾音器(以及连接的微型USB数字显微镜) 分辨率/步长为0.3毫米或更小(我最小的脚印是1206电阻和3毫米QFN)。 准确性和可重复性不太重要,因为我可以通过USB显微镜对过程进行直观/放大的监控。 我的第一个初稿是非常准系统的结构,到目前为止包括3个步进器,3个螺纹杆,一个USB显微镜和一个真空吸盘: 操作方式: 在我的PC上,对于要放置的每个零件,我都存储其对应的卷带盘的(X,Y)坐标以及PCB上目标位置的坐标。 Y轴电机/杆/拾取器移动到卷带盘并拾取零件,然后沿Y轴移动到PCB上目标位置的Y坐标。 X轴电机/杆/ PCB沿X轴移动,以便也允许X坐标对齐。 Z轴电机/杆/零件下降到PCB放置零件,然后上升。 重复直到完成。 我通过在PC监视器上查看的数字显微镜来监督任何未对准或零件遗漏等情况。 如果在此期间需要进行任何调整,我可以使用计算机手动暂停并调整位置/动作。 这是我的问题: 上面绘制的机械装置是否太简单而无法完成机芯?根据我对一些文献的阅读并观看了一些拾取和放置的视频,这些系统在构建形式上看起来更加复杂,并且只有PCB或真空拾音器移动,不能同时移动-而在我看来,我有一个移动沿X轴,另一个沿Y轴(以简化阶段/构建)。 您会想到哪些关键因素将使0.25毫米或更佳的分辨率成为可能?我认为步进/电动机(例如,步进/旋转)是一个很好的选择。 我看到一个可笑的主要缺陷:三个杆中的任何一个旋转都会导致PCB或真空拾取器或拾取的零件分别与杆一起旋转!有任何简单的修改可以解决此问题吗?

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BJT晶体管如何在饱和状态下工作?
这是我对NPN BJT(双极结型晶体管)的了解: 基极-发射极电流在集电极-发射极处被放大了HFE倍,因此 Ice = Ibe * HFE Vbe是基极-发射极之间的电压,并且与任何二极管一样,通常约为0.65V。不过,我不记得了Vec。 如果Vbe低于最小阈值,则晶体管断开,并且没有电流通过其任何触点。(好的,也许有几微安的泄漏电流,但这无关紧要) 但是我仍然有一些问题: 晶体管饱和时如何工作? 除了Vbe低于阈值以外,是否可以在某些条件下使晶体管处于打开状态? 此外,请随时指出(在答案中)我在这个问题上犯的任何错误。 相关问题: 我不在乎晶体管如何工作,如何使它工作?

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步进电机高频声
我正在使用步进电机进行龙门架设置。当我以一定速度(在这种情况下为4rev / sec)运行电动机时,它会产生高频的嘶哑声。这是一个4.5A的电动机,我在24V电压下运行。 如果我以48V的电压运行电动机,则可以相当程度地降低高频声音,实际上,我必须将其提高到6rev / sec才能使其处于可听/讨厌的水平。 我最初的猜测是,在48V时,步进电机能够产生更大的扭矩,因为线圈中的电流能够克服反电动势并上升到比24V更高的水平。这是一个正确的假设吗? 我不相信该电机有缺陷,因为我尝试了几种具有相同4.5A额定值的不同电机,并且它们都有一定的速度,可以开始产生高频噪声。

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Arduino步进电机
已锁定。该问题及其答案被锁定,因为该问题是题外话,但具有历史意义。它目前不接受新的答案或互动。 如何将Arduino与步进电机配合使用?


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双向升压和降压(3.3v <-> 5,等)
所以我一直在这里和其他论坛上阅读一些话题。我了解降低电压或升高电压有多种解决方案。我发现的是提供恒定输出的LVC系列移位寄存器,MCP1825将降压5至3.3(以及其他版本具有不同的增量)74LCX245,其将降压2.5或3.3至5v,也许还有一些我忘记了。然后有现成的板,例如Sparkfun转换器或此8针至8针转换器。但是所有这些仅是一个方向,或者是由跳线切换的双向。 我如何在不需要引脚选择的情况下在两个方向上向下或向上转换电压。 5--3.3 5--2.5 5--1.8 谢谢

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如何通过电机实现非常精确/精细的旋转
我正在做一个实验,我需要旋转一个轻质的刻度盘(&lt;5克,所以扭矩要求非常低,而且相当缓慢),但是需要做非常精确的0.03度的精细步调。 这样的事情(在这里显示为直接驱动器,但是我可以接受其他选项,如下所述): 对于我的目标,以下哪种电机设置/方法最有可能成功? 一个典型的步进电机(例如1.8度步进)并使用128微步进?但是,本文指出,微步进只能实现分辨率,而不能达到精度。 像本例那样的带有行星齿轮箱(比率为51:1)的步进器,还是会遭受过多的反冲? 无刷直流电动机和磁性旋转编码器(如AS5048(14位分辨率))一起编写自己的PID回路以达到所需位置? 步进器与磁性旋转编码器相结合以跟踪真实方向,因此将其用作反馈,以纠正齿轮箱(方法2)中的反冲或微步进情况(方法1)中的遗漏步伐? 还是其他方法? 注:我已阅读存在着工业级伺服系统可轻松实现0.03度的目标,但这些方式我的预算,所以我希望在调整和学习成本较便宜的解决方案。

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为什么步进电机需要斜坡?
我是新手,试图了解如何运行步进电机。我想到的概念是,步进器需要数字脉冲来运行,我也尝试过。我能够很容易地运行步进器。但是最近我遇到了一个链接,他们在其中使用了一个坡道来启动步进器,理由是: “如果我们尝试以快速脉冲启动步进电机,那么它就坐在那儿,嗡嗡作响而不转动。我们需要缓慢启动步进电机,并逐步提高步进速度(加速)。” 资料来源:http : //www.societyofrobots.com/member_tutorials/book/export/html/314 我的问题是,为什么步进器会以规则的方波脉冲启动?为什么我们需要一个坡道?所有其他论坛和教程始终都在谈论为步进器提供数字脉冲以启动步进器,为什么这里不讨论斜坡生成的概念?用数字脉冲运行步进器是不好的做法吗?

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通过将PWM应用于驱动器的使能输入,可以安全地降低步进电机的功耗吗?
我有一个基于Allegro A4988芯片的步进电机驱动器分线板。我注意到,当电动机静止时,它的保持转矩要比运动时好得多。我有电池供电的配置,并且在大多数情况下,步进电机仅用于保持位置。极限设置电位器已经在分线板上,因此我无法使用微控制器进行更改。 我是否可以将PWM信号施加到电机驱动器的使能引脚上,以改变流入电机的电流,以便在主动运动时可以较高的电流水平驱动电机并减小保持位置的电流? 我对PWM信号对驱动器电路寿命的影响最感兴趣。数据表上没有任何地方表明您可以或不能做这样的事情。

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从示波器推断反电动势
我的步进电机的反电动势/ RPM未知。有200步/转(即1.8度步角)和8mH的“相位电感”,但是我不确定这是否足以计算反电动势。 我将每个相的并联绕组之一连接到示波器。(具体来说,一个探针为红色/黄色,另一探针为白色/橙色。) 然后,我手动旋转轴并捕获以下测量值。您可以看到两个信号峰值之间的时间约为770Hz,电压幅度约为33V。 这两个90度相移的峰是否分别对应一个步长,是否暗示当时的RPM为770(step / sec)/ 200(step / rev)* 60(sec / min)= 231RPM? 这是否意味着反电动势为33V / 231RPM = 143mV / RPM? 如果是这样,那与规范说30VDC足以驱动步进器以1500RPM匹配,那么这将对应于反电动势中的〜214V? 我有点困惑。如果将电动机挂接在“串行”模式下,则会导致反电动势/ RPM甚至“变差”(双倍)。 编辑:仅供参考,万一有人认为这是因为没有负载,我在并联绕组之一上施加了一个22 Ohm电阻,进行了类似的测量,并计算出类似的反电动势常数134mV / RPM(与143mV相比) / RPM)。因此,我认为这与端子是否“断路”无关(从技术上讲,它们是绝对不会出现的,因为示波器探头或空气具有很大的电阻,但仍然没有无限大的电阻)。 编辑2:这个问题是相似的,似乎支持我的反电动势常数测量方法。但是,那个人也遇到了意外的价值,没有给出令人满意的答案。 编辑3:我应该添加,我计算出的反电动势/转速是基于正弦波峰与平均值的关系(应根据此答案确定)。因此,为了使我计算出的反电动势常数高于通常的定义,应将其乘以2 / pi〜= .637。但是,即使在1500 RPM时计算出的电压的64%仍远高于我期望能够使用的30V。

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步进电机和伺服电机有什么区别?
我不确定我理解步进电机和伺服电机之间的区别。有人可以向我解释吗? 这些电动机在暂停或关闭时又会如何运转?它们是否有足够的阻力将某些东西保持在适当位置(例如1kg),或者我需要为此做些特别的事情吗? 对于我希望以小步长缓慢移动的应用程序,您认为这两个中的哪一个是更好的选择(即,我需要一个很小的步长,然后在该位置停顿,然后再走一个小步长,因此然后,我希望每个步骤都可以完全相同地更改)。 这个问题的内容:我想创建一个延时摄影装置,该装置将在一段时间内平移和倾斜DSLR相机。

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如何选择合适尺寸的步进电机?
我最近的一个脑残项目涉及一个步进电机。但是我怎么知道选择哪个步进器呢? 我在车床的导螺杆上增加了一个步进器。它将用于提要和线程。对于提要,步进器的行为并不重要。它只需要以恒定的速度移动。但是,对于线程来说,错过的步骤是很糟糕的。进行连续铣削时,刀头将不会像以前那样一直对齐到先前切割的凹槽。这是一个开环系统,因此一旦出现错误,它仍然会出错。 一些属性... 托架(正在移动的零件)约为10磅。它沿着润滑良好的“道路”行驶,但质量就是质量。 我不太在乎车架的速度。进行螺纹加工时,主轴转动缓慢,可能每秒旋转1转,在许多情况下甚至更慢。基本上,滑架不需要快速移动。在最极端的情况下,如果使用4 TPI螺纹,则滑架将在8秒内移动1英寸。对于我的配置,步进器的速度为.8 RPS。进给速度会慢得多。 如前所述,即使刀头突然从空气过渡到钢,滑架也不得陷入下垂和失步的状态。扭矩,宝贝,扭矩。 穿线时,每次通过会去除千分之几的材料。 有关如何调整步进器尺寸的建议将不胜感激。 编辑- 我只是进行了在Gecko网站上找到的计算。根据他们的说法,我需要一个大约顶针大小的踏步机。由于以每秒英寸为单位的运动非常低,因此感觉就像在车床导螺杆上添加步进器是一个角壳。如果我还记得的话,这意味着电动机虽然扭矩很大,但会变热。电流和运动成反比。因此,我可能需要更快地运行步进器并将其调低。

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最小的步进电机(一个人可以买到)
我正在考虑将步进电机嵌入手表等可穿戴设备中。我在digikey上找到了这些: http://www.nmbtc.com/pdf/motors/standard-pg/PG15S-D20-HHB9.pdf 分辨率非常好,并且与我需要的分辨率一致,但是我担心它会消耗过多的功率(100mA @ 15V),我会更欣赏一些。没有扭矩要求。它只会转动手柄。 您知道在哪里可以买到更小(功率和尺寸更小的)步进电机的货源吗?

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