Questions tagged «motor»

我已经看到许多电机在机器人中并联了电容器。显然，这是为了保证电机的“安全性”。据我了解，所有这些都会使所有波动变得平滑-而且我怀疑波动是否会对电动机产生不利影响。显然，如果轴被减速/阻塞，它们可以保护电动机，但是我看不到如何做。 这种电容器的功能到底是什么？它可以防止什么？如何预防？

51 motor  protection 

每当建造水上机器人时，出于明显的原因，我们总是必须小心以防止泄漏。现在，可以轻松地将电线孔做成不透水的，但是电动机呢？我们可以轻松地将外壳密封就位（并填充外壳上的任何孔），但轴与外壳相接的部分仍未受到保护。 漏入电动机的水仍然很严重。我怀疑是否有任何方法可以正确地密封该区域，因为任何固体密封都不会使车轴移动，并且任何液体密封（或类似油脂的东西）最终都会擦掉。 我当时正在考虑在电动机周围放置第二个外壳，也许在轴上使用定制的橡胶孔。类似的东西（原谅不好的图片，不习惯GIMP）： 这可能会阻止泄漏，但会通过摩擦明显降低扭矩/ rpm。 那么，如何在不显着影响电机性能的情况下防止水泄漏到电机中呢？ （为澄清起见，我不想购买特殊的水下马达，我更喜欢一种使自己的马达水密的方法）

34 motor  underwater  auv  protection 

电动机的失速和自由电流是多少？例如，此Vex电动机在页面底部列出其失速和自由电流。 我想我了解一般的想法，但是详细的描述会有所帮助。

31 motor  current 

我正在使用2个相同的直流电动机和脚轮。电机连接到L293D电机驱动器，并由RPi控制。 机器人没有直行。它向右转向。我两个电机都以100％PWM运行。 我试图纠正的错误： 我将轮子的PWM调整得更快，达到了99％，但是机器人只是转向了另一侧。 我调整了机器人的重量，问题仍然存在。 我曾经试图在没有负载的情况下运行电动机。正如我后来告诉我的，这是导致直流电动机空载运行的原因吗？ 如果不是这个原因，请告诉我如何解决此问题，而无需使用任何传感器进行控制。

19 control  motor  wheeled-robot  raspberry-pi 

对于我的机器人，我正在使用两个连续旋转伺服器来旋转螺杆。我试图使这个项目尽可能便宜。这是我能找到的舵机： 伺服1：这是一个非常便宜的选择，它只有我所需扭矩的一半。 ＃2伺服：这具有我的项目所需的所有扭矩，但比＃1的两个要贵得多。 我可以将两个伺服＃1钩到杆的两端并使其同步运动吗？我可以在正在使用的微处理器上保留一些额外的引脚；这不是问题。我知道将两个钩在一起会增加扭矩，但是在这种情况下我不希望获得75％的扭矩。另外，我不在乎是否只有98％的扭矩“目标”带有额外的重量（可能不会发生），但我不想像我之前所说的那样拥有70、80、90可能的话，是我的“目标”扭矩的百分比。 任何帮助表示赞赏。提前致谢。

16 motor  rcservo 

我听到过很多说法，用手手动转动NXT电机可能会损坏它。我想知道这是否至少在一定程度上是正确的，是否有任何证据证实或驳斥这一想法。 我知道有些项目（例如，素描）使用内置的旋转传感器来测量电动机的转动量，因此我在想，电动机是否处于闲置状态或断路是一个重要的区别，或者也许甚至需要特殊的“旋转传感器”模式，以防止损坏。

14 motor  nxt  mindstorms 

我对使用这种微型电动机（Squiggle Micro Motor）产生很小的水平运动感兴趣。但是，由于空间非常有限，我只能将其垂直放置在项目中。 假设此电动机的放置位置如下，如何使其适应直角同时运动？（理想情况下，X轴运动尽可能与Y轴运动匹配。）

13 motor  motion  movement  driver  linear-bearing 

我应该寻找什么特征，哪些是可靠的预警信号，表明机器人上的直流电动机（例如用于驱动器的直流电动机）出现故障？我正在寻找一个涉及传感器而不是人工检查的答案，因此可以构造电路以在发生潜在故障之前发出警告。 我有一些想法，例如增加电流消耗或降低转速/电压，但是我想防止由于合理的磨损或机器人在艰难的地形上挣扎而引起的错误警告。 显然，这样的系统永远不会万无一失，但是我有什么需要注意的地方吗？

13 sensors  failure  motor 

我有几个Vex 269电机连接到Arduino Duemilanove。这些马达运行一些Vex坦克胎面。这两个电机使用伺服库在Arduino上作为伺服器运行。我遇到的问题是，当发送相同的伺服角度时，两条轨道的旋转速度不同。显然，这是由于以下事实：连续的轨道具有如此多的运动部件，以至于很难获得在每个轨道上具有相同的摩擦力。 我如何让它们以相同的速度移动？无论摩擦如何，在相同的伺服角度下，它们是否应以相同的速度运动，而Vex 269电机的强度不足（这意味着我应该使用Vex 369或其他功率更大的电机）？最好仅进行足够长的反复试验，以找出哪个伺服角导致每个速度相等？我应该修补一下履带，直到它们几乎具有相同的摩擦力吗？非常感谢！

12 mobile-robot  motor  tracks 

许多机器人和其他机械设备在移动时会产生特征性的呼啸声，有些则更少。有什么区别？静音要求对机器人有哪些限制？

12 motor  actuator  noise 

万向节组件中的无刷电机如何设计？ 显然，它不需要连续旋转，但确实需要精确控制精确位置。我注意到，万向节中的电机没有其他电机具有通常的磁性“咬合”位置。 这些电动机的主要设计区别是什么？

12 motor 

我有一台电动机，用于驱动连接至称重传感器的弦。我想实现一个闭环控制器来控制电动机施加在弦上的负载。 如何确定所需的环路频率以创建稳定的控制系统？是否像奈奎斯特频率那样，环路速度至少应为机械系统固有频率的两倍？

11 control  motor  force 

我正在研究四旋翼。我知道它的位置- ，在那里我想去-目标位置b，并从我计算矢量c ^ -将带我去我的目标的单位向量：一个aabbbCcc c = b - a c = normalize(c) 由于四旋翼飞机可以在没有旋转的情况下向任何方向移动，所以我试图做的是 通过机器人偏航角旋转Ccc 将其分为分量X ，ÿx,yx, y 将它们作为侧倾角和俯仰角传递给机器人。 问题在于，如果偏航角为0°±5，则此方法有效，但如果偏航角接近+90或-90，则它将失败并转向错误的方向。我的问题是我在这里缺少明显的东西吗？

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