电气工程

电子和电气工程专业人士,学生和爱好者的问答

4
电机推子PID控制
我正在尝试使用Arduino控制电动推子(线性滑动电位器)。 PID控制为“跳到”特定的目标位置提供了良好的结果,但是跟踪斜坡是一个问题,它一点也不平滑。不管我尝试什么,运动都非常生涩。 这是跟踪斜坡时参考位置,测量位置和电机输出的曲线图: 这是相同测试的视频。 在商业系统上,看起来更平滑,请参阅此。 详细信息: 电机推子是Alps RSA0N11M9A0K。为了驱动它,我使用的是ST L293D H桥,由稳定的10 V DC电源(XL6009)供电。 在Arduino UNO(ATmega328P)上,我使用的是引脚9和10,其PWM频率为31.372 kHz,无法听到(Timer1的预分频比为1 TCCR1B = (TCCR1B & 0b11111000) | 0b001)。 电位计连接在地和5V之间,抽头与往常一样进入ADC0。 控制器: 我使用的是具有防饱和功能的简单PID控制器,其更新速率为1 kHz(Ts = 1e-3 s): float update(int16_t input) { int16_t error = setpoint - input; int16_t newIntegral = integral + error; float output = k_p * …

3
钽和电解电容器的最大工作压力
我需要设计一种必须在高压环境(氮气)中运行的设备。工作压力可能从1bar(大气压)到最高20..30bar表压不等。正常的工作压力约为10bar。 因此,该器件包含一个带有LM2674-5的开关稳压器,该稳压器需要输入和输出电容具有较高的值-约为100uF。 很明显,带有这种液体电解质的普通电解电容器可能会被这种压力压碎。 但是要使用什么电容器?钽电容器是否更耐压?

3
空气中冒烟。3种不同的PCB。PCB有鬼吗?
是的,那是a句。(编辑:修复它...现在实际上是Haiku) 不,我不是在微笑。 我正在做一些标准测试;看看当我设计的PCB上的两个电源轨之一短路到GND时会发生什么。我们正在谈论的是由台式电源提供的12 V电源轨,以及一个单独的板载5 V降压转换器,该转换器为PCB上的另一个电源轨供电(我的ATmega328PB连接到该电源轨)。 12 V电源轨上有一堆DC桶形插孔,这些插孔将暴露给最终用户。因此,自然而然地,我决定将珠宝商的螺丝刀塞入其中的一个中,以进行短路测试。 瞧,我的ATmega328PB冒了点烟。 我认为这意味着发生以下事情之一: 示意图时间 这是与ATmega328PB的连接示意图: 以下是设计中所有与12 V电源轨(VBAT +电源轨)连接并控制GND电流返回路径的示意图: 这是桶形插孔和相关插孔检测引脚的示意图(请注意,这些引脚直接连接到ATmega328PB的某些引脚,没有串联电阻): 短路计划 解决12 V电源轨上的短路的计划只是简单地关闭LOAD_FET N沟道FET,因为固件满足了以下两个逻辑条件之一: ADC以1 Hz的速率采样将检测过流情况,并使FET_LOAD开关停止导通,从而切断短路电流 为ATmega供电的电压将进入欠压状态,MCU将复位并将FET_LOAD开关初始化为“关”,从而切断短路电流 大烟 这是一个示波器探头,说明通过使用珠宝商的螺丝刀将Vbat +与GND短路到CH1上的Vbat +导轨(黄色)和CH2上的+5导轨(蓝色)时发生的情况(插入蓝色电缆),示波器探针。桶式千斤顶电路(我没有将螺丝起子插入插座中)由台式电源供电,该电源设置为12V @ 5 Amps: 在那之后,只要我给开发板加电,ATmega就会变得非常热,并且实际上是+ 5V输入和信号地之间的短路。我用热风对ATmega进行了拆焊,并测试了FET_LOAD N沟道FET是否被油炸。实际上,它已经失败了,以至于在将栅极电压施加到+5或信号地时,它不再完全关闭或打开,而是在两者之间的暮光区域中的某个地方工作。当在桶形插座中插入负载时,无论是“导通”还是“关断”,它在传导约200 mA电流时都会下降约2.3伏。 直觉 有一种预感,即由于FET被损坏,对ATmega造成损害的矢量可能是由高电压通过FET漏极传输到其栅极再到MCU所引起的。在较低的电压下为12V电源轨进行了一些后续测试。请注意,前三个图像基本相同,但峰值电流不同。一旦ATmega关闭(由于Vbat +轨上的电压崩溃),MCU提供的LOAD_GND_ENABLE信号(下面的蓝色)又变为低电平,从而切断了FET_LOAD开关。 传说: CH1 = Rshunt两端的电压(0.005 ohm) CH2 = LOAD_GND_ENABLE信号上的电压(连接到ATmega) 以6V供电的Vbat +: 以7V供电的Vbat +: 以8V供电的Vbat +: …

4
在生产中使用去盖IC
我们正在为我们的一个项目寻找一种非常特殊的ADC,采用小型封装,并找到了适合TSSOP的东西。我们想节省更多空间,因此开始寻找裸机。制造商确认模具为2毫米见方,但表示必须订购“数百万个”,以使其值得提供。我们可能需要500 / yr,预算也不是很多,所以这才结束了,我们决定做些其他的事情。 但是我很好奇:人们想要少量裸露的模具时会做什么?是否有人在生产中使用IC并对其进行封盖?如果是这样,该过程可以可靠吗?它的成本大约是多少? 如果有人有产品或案例研究的例子,那将非常有趣。

3
为什么WiFi的范围比LTE短?[关闭]
已关闭。这个问题需要更加集中。它当前不接受答案。 想改善这个问题吗?更新问题,使其仅通过编辑此帖子来关注一个问题。 2年前关闭。 我的手机接收到-87 dbm LTE信号并以4的速度显示完整的4条,这似乎令人困惑 上载:20Mbps 下载:13.6Mbps 但是我的WiFi在-89 dbm处显示1 bar,一旦我稍微移开,我就会断开连接,并且速度非常低。为什么会这样?它发生在我所有的手机上。


1
官方GPS协议文档?
搜索“ GPS协议”会显示许多处理过的GPS数据源,例如NMEA或GPS单位的二进制输出。 GPS卫星-接收器协议的官方文档在哪里?或任何有趣的补充材料可能会解释它? 上下文:我对了解(例如)年历和星历如何传播特别感兴趣。
15 gps  protocol  standard 


5
为什么该LM324运算放大器不能再现高于特定频率的信号?
这样的电路似乎不乏尝试将R2R用作DAC和运算放大器的电路。放大器 作为输出缓冲区。这些对我来说很有意义,所以我决定尝试构建一个。 我构造了一个稍微简单的电路 模拟该电路 –使用CircuitLab创建的原理图 该电路使用以单位增益工作的LM324的单个运算放大器。封装中的其他3个未连接。它由来自台式电源的正轨上的+12 VDC驱动。 “ 4.4k”(2R)电阻实际上只是两个串联的2.2k电阻。 D1-D4使用我编写的波表直接数字合成器在atmega328p上运行。我不会谈论太多,但是微控制器在+5 VDC上运行,因此每条线为0或5 VDC。 R13,Q1和R14只是电路在驱动某种实际负载。该晶体管充当反相放大器。 我最初省略了R10和R12。我得到这样的输出。 CH1-黄色-DAC输出 CH2-蓝色-运算输出 放大器 以这个频率,这是非常合理的。 CH1-黄色-DAC输出 CH2-蓝色-运算输出 放大器 这出乎意料地产生了相移三角波。 此时,我添加了R10和R12。 CH1-黄色-运算放大器的同相输入。放大器 CH2-蓝色-运算输出 放大器 这样可以将输出电压减半,但输出精度更高。理论上,可以使用运算放大器中的增益来弥补这种差异。放大器 但是,它仍然无法在更高的频率下工作。 CH1-黄色-运算放大器的同相输入。放大器 CH2-蓝色-运算输出 放大器 在这种情况下,它不仅会产生相位三角波,而且实际上永远不会使其变为+2.5 VDC或接地。 这是设置的实际照片: 由于我使用的是跳线和面包板,因此DAC可以产生的实际频率应该有一些上限。但是,我的示波器指示的〜60 KHz应该不是太大的问题。LM324的数据表似乎表明1 MHz是运算放大器的实际上限。放大器 以统一的收益。所示的输出波形看起来像是运放内部的晶体管。放大器 饱和或类似的效果。我对运算放大器了解不足。 我可以对电路进行一些更改,以便在从DC到60 kHz的运算放大器输出上准确再现输入信号吗? 我一直在寻找LM324的数据表: http://www.ti.com/lit/ds/snosc16d/snosc16d.pdf

5
SMD IC上下颠倒安装在钻孔中,可满足极端低矮的要求
我不知道标题是否具有足够的描述性,但是我碰到了这个PCB,可能会停止怀疑它的出色设计。它是用于线性霍尔传感器的气枪的售后触发器控制器,因此您可以将微小的钕磁铁粘合到不同的运动部件(未显示在图中)以检测其位置。 注意霍尔传感器在最左侧。它埋在PCB内!甚至看起来它有一些裸露的通孔以辅助焊接。这样设计人员可以将传感器放置在外壳和其中一个运动齿轮之间(如图所示)。美丽! 这是惯例吗?在我自己的设计上使用会有多困难?我可以阅读任何参考书或指南吗?这种设计的确给我留下了深刻的印象,并为我想尝试的未来项目提供了许多新的想法。 更新:正如评论中和一些答案中所讨论的那样,制造这种PCB的成本似乎将增加,因为这些组件必须手工焊接。我想澄清一下,这对我来说不是问题。我只生产很少数量的用于原型的PCB(通常自己焊接)。但是,仍然感谢您引起我的注意。由于相同的原因,我没有考虑它:) 关于已接受的答案:可悲的是,我只能接受一个答案,尽管我发现它们都很有用且很有见地。我现在知道这种类型的组装并不常见,但如果愿意支付额外的费用(或手工焊接),则可以完成。但是,我接受了给出关键概念的答案,即带 齿孔,以及在板边缘进行铣削的想法(就像所附的屏幕截图中所示)。再次感谢大家为我提供帮助,我很高兴这个问题引发了有关z-milling利弊的健康讨论。

11
热量,电阻和电流之间有波动的影响吗?
我们被告知,热量会增加电阻的电阻(或降低其电导率),而当电阻增加时电流会减小。 因此,电流越小,耗散的热量就越少,这将降低电阻并导致更多的电流流过,然后再产生更多的电流,更多的热量……这似乎是一个无休止的循环。 实际电路中是否会发生这种波动?它会在某个时候停止吗? (我指的是直流电路,因为这在交流电路中可能会更加复杂)


3
微处理器RAM预期寿命
微控制器RAM中的变量每秒更改50次。从长远来看,这是否会降低MCU的内存位置?如果是这样,预计该存储位置将处于活动状态多长时间?

4
用于PCB的RJ45母连接器中的两个圆柱形支架的目的是什么
我是PCB设计的初学者。在我的项目中使用传感器时,我认为使用RJ-45连接器连接传感器是一个好主意,在我的设备中,我正在考虑将RJ-45母连接器用于PCB。母连接器如下所示: 为了将母连接器牢固地连接到PCB板上,将8针焊接到PCB板上。但是,除此之外,我不知道这些圆柱形支架的使用。如何使用它?
15 pcb  rj45 

3
具有可调带宽的反相运算放大器电路如何工作?
我的教科书作者要么是书呆子,要么我没有理解简单的运算放大器电路的先决条件。我了解基本的反相放大器是如何工作的,并且了解到由于内部RC电路(米勒C)导致增益如何下降。 我在下面的电路中不了解电阻的值如何改变带宽。由于增益带宽积通常是恒定的,因此该电路必须非常聪明,以在不影响增益的情况下操纵带宽。我附上我的课本解释的完整快照。它说带宽随变化而变化,并给出方程式,但没有说明如何或为什么。请帮助我了解其工作原理。[RRRRRRR

By using our site, you acknowledge that you have read and understand our Cookie Policy and Privacy Policy.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.